PPC902AE101 3BHE010751R0101
PPC902AE101 3BHE010751R0101
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
PLC编程算法
模拟量的计算
1、-10—10V。
-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。
0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。
0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。
4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法
脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)” “角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为： 角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。
计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为： 设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
SDCS-CON-2 ABB
AI810(3BSE008516R1) DI810(3BSE008508R1) ABB
RDCU-02C ABB
模块 ABB PM825 PM825 3BSE010796R1
ABB PM851K01(3BSE018168R1)
ABB NAMC-11C(3BSE017194R1)
ABB TU830V1(3BSE013234R1)
ABB 3BSC690073R1 DI890
DSTA 154(57120001-HP) ABB
ABB UNS0867A-P(HIEE405246R0002)
模拟量输入模件 ABB HAI805
ABB DSSB-01C(3AFE68300746)
FI820F 3BDH000031R1 ABB
ABB PM866A(3BSE076359R1)
ABB PM510V16 DSDX180 DSBC174
PHARPS32200000 PHARPSCH100000 ABB
ABB SD834(3BSC610067R1) 模块
CS513 3BSE000435R1 ABB模块
ABB TU847(3BSE022462R1)
ABB 3BSE013258R1 DO815
PTU810 底座ABB
ABB模块 DO810(3BSE008510R1)
PM864AK01(3BSE018161R1) ABB
ABB PM865K01(3BSE031151R1)
ABB 贝利 SPBRC400 BRC400 P-HC-BRC-40000000
ABB HAO805 模拟量输入模件
ABB AO810V2(3BSE038415R1)
ABB CMIB-11C 3AUA000004148
SD802F 3BDH000012R1 ABB模块
ABB 125S2929-1 125S2930-1
PL810 3BDH000311R0101 ABB
MPRC086444-003 ABB
ABB 3BUS208797-001
PM590-ETH 1SAP150000R0271 ABB
ABB 3BHB004661R001 KU C711 AE101
ABB 3BSE040662R1 AI830A
EI803F 3BDH000017R1 ABB
ABB PM851K01 3BSE018168R1
ABB Bailey NTMP01贝利
IPSYS01 ABB贝利 卡
AI895 3BSC690086R1 ABB
UNS 0885a-Z，V1 3BHB006943R0001 ABB贝利模块
DS200LDCCH1AGA DS200IIBDG1AEA DS200ITXSG1ABB GE 模块
SPBRC410 ABB 贝利
PM866K02 3BSE050199R1 ABB
HS840 3BDH000307R0101A ABB
BC810K01 ABB
TU810V1 3BSE013230R1 ABB
CI801 3BSE022366R1 ABB模块
MPRC086444-002 ABB
INNIS11 ABB 模块
P-HC-BRC-40000000 ABB 贝利
GE DS200IPCSG1ABB
ABB 086329-004 现货
FI830F 3BDH000032R1 ABB
EI813F 3BDH000022R1 ABB
PM583-ETH 1SAP140300R0271 ABB
07KT98 GJR5253100R2260 ABB
MPRC086444-004 ABB模块
ABB Bailey infi 90 NTAI04
MPRC086444-005 ABB
ABB模块086339-001
NTAI02 ABB 贝利 卡
AI810 3BSE008516R1 ABB
NTAI05 ABB模块
CINT-01C ABB
CMRB-11C 3AUA0000054682 ABB
NTR002-A ABB现货 贝利模块
PM803F 3BDH000530R1 ABB模块
NTRO02-A ABB 贝利
TU891 3BSC840157R1 ABB
DAI01 ABB 模块
PM802F 3BDH000002R1 ABB
SDCS-PIN-48-SD ABB现货
NTAM01 ABB贝利BAILEY
贝利infi 90 NTMF01 ABB
贝利infi 90 NTCS04 ABB
NTDI01 ABB模块备件 贝利
23ZG21 1KGT005800R5011 ABB
23BA22A 1KGT004800R5002 ABB
