基于方波信号注入的永磁同步电机无传感器控制仿真及其原理介绍

注入的高频方波信号为：

可以得到估计轴的高频响应电流为:

当向定子绕组注入高频电压信号时,所注入的高频信号频率远高于基波信号频率。因此，IPMSM 在a-β轴的电压模型可以表示为:

假定在一个采样周期内，电流线性变化，di/dt等于△i/△t，则可整理为:

转子位置估计框图：

原理就那么多，那么我们放上高频方波电压信号注入的无感仿真框图：

主要是上面圈住的三个点，那么这个simulink我为了简化并没有加MTPA，感兴趣的可以加一下。
下面放上参数以及搭建的模型：

给定转速：

转速环：

function y = fcn(u)
if (abs(u)>300)
    y=0;
else
    y=1;
end

电流环：

方波注入模块：


逆变器：

电机：

meaument模块：

提取基频信号模型：

位置和转速观测器：

上面那个图的左边的模块：

其中的PI：

两相静止坐标系提取高频信号（右边模块）：

波形结果：
实际转速与估计转速波形：

实际角度与估计角度波形：

给个点赞和关注谢谢！！！！
还有就是模型参数已经给出，除了变换模块和SVPWM模块，你们用你们自己的模型试一下，不行再评论找我要，一般当天就会回复。