1.Live555 [RTSP拉流]

一个为流媒体提供解决方案的跨平台的C++开源项目，它实现了对标准流媒体传输协议如 RTP/RTCP、RTSP、SIP等的支持。
实现了对多种音视频编码格式的音视频数据的流化、接收和处理等支持，包括MPEG、H.263+、DV、JPEG视频和多种音频编码。

2.EasyDarwin [RTSP拉流/推流]

由国内开源流媒体团队开发和维护的一款开源流媒体平台框架，基于Golang开发维护；
支持RTSP推流分发（推模式转发）
支持RTSP拉流分发（拉模式转发）
服务端录像检索与回放

3.Darwin Streaming Server

实时流媒体播放服务器，使用开放标准，让你可以透过互联网实时传送实况或预先录制的内容。

4.Flash流媒体服务器 Red5 [过时]

一个采用Java开发开源的Flash流媒体服务器。
支持功能：
Streaming Video (FLV, F4V, MP4, 3GP）
Streaming Audio (MP3, F4A, M4A, AAC)
Recording Client Streams (FLV and AVC+AAC in FLV container)
Shared Objects
Live Stream Publishing
Remoting
Protocols: RTMP, RTMPT, RTMPS, and RTMPE

5.Open Streaming Server

流媒体服务器，主要功能包括支持 mp4、3gp、WMF和qt文件格式；动态带宽适配；负载均衡、内容分发技术。
基于 C++、Java 和 CORBA 技术开发。

6.FMS流媒体服务器

7.Wowza流媒体服务器

8.开源流媒体平台FreeCast

一个P2P的流媒体开源平台,使用Java语言编写

9.LiveGBS GB28181流媒体服务[多种类型直播]

支持设备或平台通过GB28181协议接入;
提供 WebRTC、RTSP、RTMP、HTTP-FLV、Websocket-FLV、HLS 等多种协议流输出;
提供实时流媒体处理，PS（TS）转ES;
支持 H264、H265 等多种视频格式接入;
支持语音对讲，级联语音对讲；支持云台控制、预置位巡航;

10.Nginx-RTMP[RTMP直播]

支持RTMP、HLS、MPEG-DASH
支持RTMP、HLS点播
可将直播视频分段存储
支持 H.264 视频编解码、AAC 音频编解码
支持 FFmpeg 命令内嵌
支持回调 HTTP
可使用 HTTP 对直播进行删除、录播等控制
具有强大的缓冲功能，可确保在效率与码率间达到平衡

11.simple-rtmp-server[多种类型直播]

一个简单高效的实时视频服务器，使用C++开发，支持RTMP/WebRTC/HLS/HTTP-FLV/SRT/GB28181。
SRS定位是运营级的互联网直播服务器集群，追求更好的概念完整性和最简单实现的代码。
SRS提供了丰富的接入方案将RTMP流接入SRS，包括推送RTMP到SRS、推送RTSP/UDP/FLV到SRS、拉取流到SRS。
SRS还支持将接入的RTMP流进行各种变换，譬如将RTMP流转码、流截图、转发给其他服务器、转封装成HTTP-FLV流、转封装成HLS、转封装成HDS、录制成FLV。

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二、音视频处理框架

1.OpenCV

OpenCV全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库，是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。

OpenCV用C++语言编写，有大量的Python, Java and MATLAB(版本2.5)的接口。

2.Gstreamer

GStreamer 是一个基于管道的多媒体框架，基于GObject，以C语言写成。可以很容易地创建各种多媒体功能组件，包括简单的音频回放，音频和视频播放,录音，流媒体和音频编辑。

适用于所有主要操作系统，例如 Linux、Android、Windows、Max OS X、iOS，以及大多数 BSD、商业 Unix、Solaris 和 Symbian。

GStreamers 功能可以通过新插件进行扩展。

容器格式：asf、avi、3gp/mp4/mov、flv、mpeg-ps/ts、mkv/webm、mxf、ogg
流媒体：http、mms、rtsp
编解码器：FFmpeg、各种编解码器库、第三方编解码器包
元数据：原生容器格式，它们之间有一个公共映射
视频：各种色彩空间，支持逐行和隔行视频
音频：各种位深度和多通道配置的整数和浮点音频

3.FFmpeg

一套开源的音视频处理的框架，可以运行音频和视频多种格式的录影、转换、流功能，包含了libavcodec（用于多个项目中音频和视频的解码器库）以及libavformat（音频与视频格式转换库）

核心组件
- 命令行应用程序
  - ffmpeg：用于对视频文档或音频档案转换格式
  - ffplay：一个简单的播放器，基于SDL与FFmpeg库
  - ffprobe：用于显示媒体文件的信息，见MediaInfo
- 函数库
  - libswresample
  - libavresample
  - libavcodec：包含全部FFmpeg音频/视频编解码库
  - libavformat：包含demuxers和muxer库
  - libavutil：包含一些工具库
  - libpostproc：对于视频做前处理的库
  - libswscale：对于影像作缩放的库
  - libavfilter
支持的音频编解码器
- ITU-T视频标准：H.261,H.262/MPEG-2 Part 2, H.263和[H.264/MPEG-4 AVC
- ITU-T音频编解码器标准
- ISO/IEC MPEG视频标准：MPEG-1 Part 2, H.262/MPEG-2 Part 2, MPEG-4 Part 2和H.264/MPEG-4 AVC
- ISO/IEC MPEG音频标准：MP1, MP2, MP3, AAC, HE-AAC和MPEG-4 ALS
- ISO/IEC/ITU-T JPEG图像标准：JPEG和JPEG-LS
- SMPTE视频标准：VC-1（也称作WMV3）, VC-3（也称作AVID DNxHD）和DPX图像
- SMPTE音频标准：SMPTE 302M
- DVD论坛的相关标准 / 杜比实验室的音频编解码器：MLP（也称TrueHD）和AC-3
- 3GPP音频编码器标准：AMR-NB, AMR-WB
- GSM相关的语音信号编解码器：Full Rate
- Windows Media Player相关的视频编解码器：Microsoft RLE, Microsoft Video 1, Cinepak, Indeo 2, 3和 Motion JPEG, Microsoft MPEG-4, v1, v2和v3, WMV1, WMV2 and WMV3（也称VC-1）
- Windows Media Player相关的音频编解码器：WMA1, WMA2和WMA Pro
- Windows Media Player相关的语音信号编解码器：WMA Voice和MS-GSM
- RealPlayer相关的视频编解码器：RealVideo 1, 2, 3和4
- RealPlayer相关的音频编解码器：RealAudio 3, 6, 7, 8, 9和10
- RealPlayer相关的语音信号编解码器：RealAudio1, 2 (G.728的派生), 4和5
- QuickTime相关的视频编解码器：Cinepak, Motion JPEG和Sorenson 3 Codec
- QuickTime相关的音频编解码器：QDesign音乐编解码器2和ALAC
- Adobe Flash Player相关的视频编解码器：Sorenson 3 Codec, VP6和Flash Video (FLV)
- Adobe Flash Player相关的音频编解码器：Adobe SWF ADPCM和Nellymoser Asao
- Sony, ATRAC1和ATRAC3
- NTT: TwinVQ
- On2: Duck TrueMotion 1, Duck TrueMotion 2, VP3, VP5, VP6和[VP8
- Truespeech
- RenderWare: TXD
协议
- IETF标准：TCP, UDP, Gopher, HTTP, RTP, RTSP和SDP
- 苹果公司的相关标准：HTTP Live Streaming
- RealMedia的相关标准：RealMedia RTSP/RDT
- Adobe的相关标准：RTMP, RTMPT（由librtmp实现），RTMPE（由librtmp实现），RTMPTE（由librtmp）和RTMPS（由librtmp实现）
- 微软的相关标准：MMS在TCP上和MMS在HTTP上

4.Video4Linux

Video4Linux或V4L是一组设备驱动程序和一个API，用于支持Linux系统上的实时视频捕获。支持许多USB网络摄像头、电视调谐器和相关设备，标准化它们的输出，因此程序员可以轻松地将视频支持添加到他们的应用程序中。

支持Video4Linux的软件
- aMSN
- DVswitch
- Ekiga
- FFmpeg
- FreeJ
- GStreamer
- kdetv
- Kopete
- LiVES
- MPlayer
- MythTV
- OpenCV
- Pygame
- Skype
- Tvtime
- VLC多媒体播放器
- xawtv
- ZoneMinder