最近在咸鱼上买了一块启明欣欣的STM32板子，准备在上面测试open62541和CANopen，到货后如下图，

找商家要了资料，然后运行一个LED灯的实验来简单测试下板子，本文记录一下这个过程。

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一 准备

安装Keil 5.35，安装过程很简单，安装完之后自带CMSIS 5.5.0版本，

然后安装对应的pack包，由于芯片是STM32F407ZGT6，故下载对应的F4包，如下，

下载完毕后导入这个包。

然后就是创建工程，这个过程不赘述，网上各种教程，创建完毕之后本人把编译器改为版本5如下，

默认是版本6，但是版本6编译CMSIS时会报warning，网上查了下5和6的区别，6会编译的更快，不过对我来说稳定性比较重要，所以改成版本5

最后是选择runtime环境，即如下按钮，

点击之后进行选择，勾选CMSIS->CORE

勾选Device->Startup和Device->STM32Cube Framework(API) -> Classic，
在Device->STM32Cube HAL下，勾选Common，Cortex，GPIO，PWR和RCC

最后添加main.c到工程里，这样准备工作就结束了。

由于工程比较简单，所以就没用CubeMX了。

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二 代码

本来想使用商家提供的代码，打开一看是很老的代码，CMSIS应该还是3.x的版本，老的接口和新的接口已经不兼容了，于是自己琢磨一下重新编写了，代码如下，

#include "stm32f4xx.h" 
#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f4xx_hal_rcc_ex.h"


int main(void)
{

    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 开启PE的时钟
	__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); // 开启PG的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;// 输出，push pull模式
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // 初始化PE3和PE4
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); // 初始化PG9
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 让PE3和PE4输出低电平，可以点亮LED
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 让PG9输出低，可以点亮LED


	while (1)
	{
		// 延时 ~0.5s
		for(uint32_t i = 0; i < 2000; ++i)
		{
			for(uint32_t j = 0; j < 1000; ++j);
		}
		// 翻转PE3、PE4和PG9的电平
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_9);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_3);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_4);
	}
}

编译后使用STLink下载到板子里，复位后运行，发现三个LED灯可以闪烁了。