智能视觉组的比赛方案建议
news2026/5/18 16:31:17
简 介【智能视觉组比赛评分改进建议】针对不同比赛地图导致成绩评判不公的问题建议赛前准备多张固定地图并测算标准时间1由官方测试每张地图的理论最优时间和实际小车运行时间2比赛成绩以选手用时与标准时间的比值计算如标准30秒/实际40秒0.753可设置关卡难度系数进一步调整分数。虽然该方案能实现成绩量化但最优方案仍是采用统一比赛地图因为测试显示相同地图下因图案匹配差异仍会导致20-30秒时间差。建议优先保证比赛地图一致性以确保公平性。关键词智能车竞赛智能视觉01【智能视觉组的建议】卓老师好关于智能视觉组别我有新的建议。 在大家比赛地图不同的情况下 我认为成绩不能直接由完成推箱子的时间来评判 因为不同的地图再怎么平衡推箱子路径 炸弹和墙壁密度等等时间都是不一样的 除非比赛时大家地图都一样。 我认为可以这样在比赛前准备好大量不同的地图不要现场随机生成。 然后让逐飞工作人员进行测试 先用电脑程序算出每张地图的理论最优路线 接着放到小车上跑一遍 算出每张地图官方给出的标准时间 我们比赛成绩就在这个时间上做除法。 比方说地图A测试最好成绩为30s 而比赛时我们跑这张地图A花费40s 那么这张地图的成绩就是30/400.75 为了好看可以再乘上100变为75分 这样连续跑三关最后都能得到一个成绩 甚至为了区分不同关卡难度 可以再给不同关卡设置系数 比如说第一关最终成绩再乘0.3。 这样即使大家地图都不一样 最终成绩也变为可量化的。 当然我觉得最好还是能做到大家比赛时地图都一样 这样才是最公平的因为我们组在测试发现 即使相同地图由于箱子和终点图案匹配关系不同 时间可能都相差20到30秒如果可以 还是尽量能做到相同地图进行比赛最好。
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