鹭羽 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI美国具身卷到飞起明星企业Figure再整新活这一次他们让机器人进厂打工8小时不间断直播放送。目前全网热度爆炸已经吸引超两百万网友围观。无剪辑、完全现场实录enjoy首先主角依旧老选手——搭载Helix 02大脑的Figure 03。三台同型号机器人Gary、Bob、Frank在零人工干预的情况下进行完全自主的轮班制流水线工作。干的还是快递分拣员的活儿拾包裹→检测条形码→翻转条形码朝下→重新放置包裹。任务相对简单但重在考验机器人的长时间耐力。至于分拣快递这回事Figure机器人已经是轻车熟路。之前放出的是相同任务的1小时工作demo现在直接拿下稳定编制8小时甚至时长还在无限累加……网友们甚至发起讨论这是要连续干一周的节奏不过说归说8小时直播还是有很多细节值得细品比如网友们发现Figure 03怎么干一会就要挠挠头这怕不是印度老哥伪装的吧。doge8小时直播机器人进厂事实上这场直播事发突然几乎无预告空降。还是源自一出戏剧性的网络battle。机器人领域布道专家Scott Walter公开质疑人形机器人如果不能在无人干预的情况下完成一整个工作班次8小时其商业价值就非常有限。于是Figure老板Brett Adcock回呛道我们每天如此。说干就干第二天直播online。机器人大脑采用的是Figure最新自研的Helix 02一套统一的视觉运动神经网络可以让机器人完成全身一体化控制包括行走、操作和平衡。所有的视觉、触觉和本体感知传感器都被直连到全部执行器上换言之“感觉、思考、行动”都被统一成同一件事来办。其中关键在于一个基于人类数据的全身控制系统System 0它拥有超过1000小时的人类运动数据并结合仿真到现实sim-to-real的强化学习训练。具体来说System 0利用单个神经网络先验替换了109504行手工编写的C代码以实现机器人每一个动作都能稳定自然。同时借助Figure 03内置的触觉感知和手掌摄像头Helix 02能够完成更多精细操作任务比如从药盒中取出单个药片、从注射器中精确导出具体体积的液体、从杂乱环境中分离小型不规则物体等。机器人本体则使用的是最新一代人形机器人Figure 03专为适配Helix、家庭任务和规模化应用而生。除了前面提及的重新设计的传感和手部系统还配备有无线充电、升级版音频推理系统、电池多重安全防护等模块。官方介绍中Figure 03可载重20kg续航5小时、最高速度每秒1.2米。所以在8小时的连续直播中并非单独一台机器人工作而是多台机器人协同完成。机器人会持续工作直到电量不足然后自主调度另一台机器人接替上岗以最大程度减少传送带停机时长。一旦机器人检测到问题它就会启动自我诊断过程并自主走到维护区域请求调用备用设备。平均下来Figure 03的操作速度已经接近人类水平保持在每个包裹3秒时间左右。至于网友对于Figure 03直播中频繁触碰头部存在人类远程遥操作的可能Figure老板Brett也立马出面回应都是策略不过这个解释仁者见仁智者见智吧。还是有很多网友并不买账另外长程工作中Figure 03偶尔也会犯错。比如面对蜂拥而至的工作量突然懵住对于滑溜溜的包裹机器人也有点手足无措也是很「拟人」了。doge插个题外话Figure老板还同步释出了预告彩蛋Figure 04更强、更值得期待将会是迄今为止最大的一次机器人升级迭代。也是不知道届时又会整出什么花活且拭目以待吧。OMT不过要说会玩最近推特具身热度No.1的还当属宇树。三百多万人集体围观世界首款量产人形机甲GD01的同时马斯克也速度赶来评论区点赞Cool老马你的钢铁侠战衣来了参考链接[1]https://x.com/adcock_brett/status/2054603963996278786[2]https://x.com/i/trending/2054582393785467086[3]https://x.com/GoingBallistic5/status/2054158750290702444[4]https://www.figure.ai/news/helix-02[5]https://mp.weixin.qq.com/s/kxi3NllQ5xGo19ECl5NB0Q[6]https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03一键三连「点赞」「转发」「小心心」欢迎在评论区留下你的想法—完—中国AIGC产业峰会全阵容发布查看议程从底层架构到爆款应用从软件到硬件从创作到投资... 这一次我们希望聚齐AI赛道的实战派聊透AI到底怎么落地、怎么赚钱、怎么改变工作。5月20日北京·金茂万丽酒店所有人马上AI起来 报名参会一键关注 点亮星标