SINAMICS V90伺服驱动器在运行过程中可能出现故障导致设备停机。用户可通过BOP面板或调试软件查看故障代码并根据以下信息判断故障原因及处理方法。序号报警号信息故障信息可能原因处理方法1F1000内部软件错误出现了一个内部软件错误。分析故障缓冲器为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本2F1001浮点指令异常在含浮点数据类型的指令中发生异常。为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本3F1002内部软件错误出现了一个内部软件错误。为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本4F1003存储区访问错误访问了一个不反馈就绪的存储区。进行断电重启5F1015内部软件错误出现了一个内部软件错误。为所有组件断电后重新上电将固件升级至新版本6F1018启动多次中断启动多次中断。电源中断CPU异常终止参数设置无效。断电后重新上电模块将从有效参数设置中重新启动恢复有效参数设置7F1611Safety Integrated 故障触发 STO控制单元上驱动集成的Safety Integrated功能发现一处故障并触发了STO。确保输入脉冲的高电平持续时间大于500ms为所有组件断电后重新上电升级软件更换控制单元8F1910现场总线设定值接收中断从现场总线接口Modbus/USS接收设定值的过程被中断。恢复总线连接并将控制器状态设为RUN9F1911全局控制报文同步失败全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败或违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅。检查总线机械部件电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等检查总线和控制器的利用率如总线周期时间Tdp设置过短10F1912超过最大错误数周期运行时已超过了控制器允许的最大错误数。检查总线物理状态电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等修改控制器生命信号的互连检查控制器是否正确发送生命信号检查允许的报文故障率p0925检查总线和控制器利用率如总线周期时间设置过短11F7011电机过载电机过载。电机环境温度过高断线或未连接传感器电机温度模型设置不正确。降低电机负载检查环境温度和电机通风检查布线和连接检查电机温度模型参数12F7085控制参数被更改开环控制/闭环控制参数被强行更改。参数已被正确限制无需额外更改13F7090扭矩限幅设置错误扭矩上限小于下限。确保扭矩上限值p29050≥ 扭矩下限值p2905114F7093旋转限值不合适电机旋转限值p29027不合适。调整参数p29027的值15F7220缺少PLC控制信号在运行过程中缺少信号通过PLC控制。检查通过PLC控制信号的输入如有需要接通该信号检查通过现场总线主站/驱动的数据传输16F7403直流母线电压下限直流母线电压监控有效且在运行状态下达到直流母线电压下限。检查主电源电压检查整流单元降低直流母线电压下限断开禁用直流母线电压监控17F7404直流母线电压上限直流母线电压监控有效且在运行状态下达到直流母线电压上限。检查主电源电压检查整流单元或制动模块提高直流母线电压上限断开禁用直流母线电压监控18F7410电流控制器输出受限电流控制器输出受限。连接电机或检查电机接触器检查直流母线电压检查电机模块19F7412换向角错误发现错误的换向角导致转速环中出现正连接。若改变了编码器需重新调校更换损坏的电机编码器正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感在磁极位置检测激活时检查其工作方式并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测20F7420滤波器频率错误某一滤波器的固有频率大于频率。降低相应电流设定值滤波器的分子或分母固有频率关闭相应滤波器p165621F7442多圈分辨率比例错误多圈分辨率与模数范围之比p29246不是整数导致调整推迟位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为整数22F7443参考点坐标超限参考点坐标不在允许范围内。将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值参见EPOS参考点坐标值p259923F7447绝对位置溢出在配置的负载变速箱位置跟踪中驱动/编码器发现最大绝对位置实际值不能在32位内显示。最大值编码器分辨率220或221× p29244。降低多圈分辨率p2924424F7449编码器超出监控范围在关闭状态下当前有效电机编码器的运行超出了监控窗口设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。重新激活位置跟踪功能设置p292431→0→1应答故障并调整绝对值编码器ABS25F7453位置实际值预处理错误位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理26F7458未找到参考点挡块开始搜索参考点后轴移动超过了最大允许行程以搜索参考点挡块未找到参考点挡块。检查参考点挡块输入端检查距参考点挡块的最大允许行程p260627F7459未找到零脉冲离开参考挡块后轴移动了参考挡块和脉冲之间的最大允许行程p2609但未找到零脉冲。检查编码器零脉冲检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程p2609使用外部编码器零脉冲等效零脉冲28F7460参考点搜索未检测到边沿搜索参考点过程中轴到达零脉冲时同时到达运行范围端点未检测到二进制输入参考点挡块端的边沿。检查参考点挡块输入端重复搜索参考点29F7464运行程序段不一致EPOS运行程序段不一致。结合产生的报警检查该运行程序段及相关元素30F7475目标位置小于运行范围起点EPOS目标位置 运行范围起点。校正目标位置31F7476目标位置大于运行范围终点EPOS目标位置 运行范围终点。校正目标位置32F7481轴位置小于负向软限位EPOS轴位置 负向软限位开关。校正目标位置修改负向软限位开关CI: p258033F7482轴位置大于正向软限位EPOS轴位置 正向软限位开关。校正目标位置修改正向软限位开关CI: p258134F7484超出固定停止点监控窗口在到达固定停止点状态中轴运动到确定的监控窗口p2635以外。检查监控窗口p2635检查机械装置35F7485未检测到固定停止点在带有任务FIXED STOP的运行程序段中已到达结束位置但未检测到固定停止点。检查运行程序段继续在工件中设置目标位置检查控制信号到达固定停止点必要时缩小固定挡块检测的最大跟随误差窗口p263436F7488相对定位选择错误在直接设定值输入/MDI运行方式中连续接收时已选择了相对定位。检查控制装置37