简 介本文拆解分析了一款超轻磁编码器PD-015-SDI-ENC-1024其总重仅1.5克含引线1.7克。该编码器采用铝制金属外壳内部由旋转轴磁铁和QFN16封装的KTH7102磁编码芯片组成实现1024脉冲/圈输出。结构紧凑精密适用于微型设备的旋转角度和角速度测量。同时提及昆泰芯KTH71系列16位高精度磁编码器作为相关产品参考。关键词角度传感器KTH710200:02:27\\\\\\\\r\\\\\\\\n超轻角度传感器内部结构超轻角度编码器PD-015-SDI-ENC-102416 位高速高精度磁编码器 —— KTH71系列01【角度传感器结构】一、角度传感器今天收到朋友寄送过来这款超轻的角度编码器 它的总重量才1.5克 啊当然如果加上它外部的引线达到1.7克 它具有6个外部引线 包括两个工作电源两条正交的角度脉冲 以及一个方向信号和一个零位置信号。 整个角度传感器外部使用金属包裹 应该是铝制的金属外壳 我很好奇他们这个角度传感器内部结构是什么样子的 它是如何实现每圈有1024个脉冲输出的 下面我尝试一下看是否能把它打开。。二、内部结构首先将编码器外围的标签纸拆下来 可以看到金属编码器 它是由上下两个圆柱外壳组成 下面我们使用刀片对两个金属外壳进行打开 他们之间呢是通过胶水连接在一起 打开之后可以看到下面是电路板部分 上边呢应该是水平磁场磁铁。 由此我们可以知道 这个角度编码器的主要原理是磁编码器。 仔细观察电路板 我们可以看到它应该是一个QFN16封装的 磁编码芯片 芯片的表面有PT7102的字符。 那么询问豆包请帮助查询这个芯片它的作用 但是呢我们看到他给出来的查找信息呢并不符合此编码器的要求 接下来呢再提示在磁编码器中查找对应的芯片这里呢他找到一颗。 属于昆泰芯KTH7102芯片 这个芯片的封装形式QFN16 这样就与我们刚才看编码器内部的磁编码芯片就对得上了。※总结 ※本文呢观察了一颗超清的角度磁编码器 它是由上下两个金属圆筒组成 上表盖包含着旋转轴以及角度磁铁 在下表盖上固定了磁编码器的电路板以及外接端口 整个编码器的结构非常紧凑 体积小重量轻 输出的端口引线也采用了非常细的六芯绞线来组成 它适合于固定在非常小的体积内 用于测量旋转角度根据内部芯片的型号可以看到 它应该属于KTH7102的这个芯片具有16位角度分辨率 整个角度传感器的对应的结构非常精密 使得它可以用于一些微型设备中旋转轴角度和角速度的测量。■ 相关文献链接:超轻角度编码器PD-015-SDI-ENC-1024-CSDN博客16 位高速高精度磁编码器 —— KTH71系列