1. 系统启动与模式选择这部分寄存器是 MIPI 工作的前提必须在配置 MIPI 控制器之前正确设置。地址寄存器名关键位功能描述0x3660CORE 0[5]mipi_pclk_sel接口选择0: MIPI 1: LVDS0x300FMIPI SC[4]mipi_enMIPI 模块总使能1: 开启0x3015CLKRST1[6]scik_stbMIPI 时钟使能1: 提供工作时钟[2]rst_stbMIPI 模块复位1: 复位0: 释放0x3018CLKRST2[2]rst_mipiMIPI 单独复位控制0x301ACLKRST4[6]paddck_mipi_scMIPI 控制器时钟使能0x3026CLK GATE MASK[5]pclk_mipiMIPI 像素时钟门控省电/调试2. 物理层 (PHY) 与电气特性影响 MIPI D-PHY/C-PHY 的电气行为。地址寄存器名关键位功能描述0x3031MIPI PK[3]mipi_modePHY 模式选择0: CPHY 1: DPHY[2]n3_dis_term禁用 N3 端接0x3010MIPI PK[7:6]mipi_decapMIPI 去耦电容配置[5]mipi_hsen_skewHS 使能偏斜控制[4]dis_hsen_skew禁用 HS 偏斜控制0x3011MIPI PK[7:4]sel_drv驱动强度选择[3:2]pgm_lptxLP 发送器电流编程[1:0]r_iref参考电流编程0x3012MIPI SC[1]mipi_ck_lp_dir时钟通道 LP 方向控制[0]phy_pad_enPHY 焊盘使能0x3020LOW PWR CTRL[6]phy_pd_mipi_pwdn_disMIPI PHY 掉电禁用控制[1]phy_pd_mipi_slppd_disMIPI PHY 睡眠掉电禁用0x3012MIPI SC[2]r_phy_pd_mipiPHY HS TX 掉电控制3. 时钟架构 (PLL)MIPI 高速串行时钟的来源。地址寄存器名关键位功能描述0x0306PLL1_CTRL_06[1:0]pll1_divmipiMIPI 时钟分频比br决定最终 MIPI 串行时钟频率0x0322PLL2_CTRL_22[0]pll2_predivpPLL2 预分频间接影响时钟树4. 通道数量与使能地址寄存器名关键位功能描述0x3012MIPI SC[7:4]lane_num通道数量配置0001: 1-lane0010: 2-lane0100: 4-lane0x3015MIPI SC[7]mipi_lane_dis4关闭数据通道 4[6]mipi_lane_dis3关闭数据通道 3[5]mipi_lane_dis2关闭数据通道 2[4]mipi_lane_dis1关闭数据通道 1[3]mipi_ck_lane_dis关闭时钟通道0x4804MIPI CTRL04[7:4]man_lane_num手动配置通道数[3]lane_num_manual_enable手动通道数使能5. 连续/非连续时钟模式地址寄存器名关键位功能描述0x4800MIPI CTRL00[5]gate_sc_en连续时钟模式选择br0: 连续时钟自由运行br1: 非连续时钟无数据时进入 LP6. 帧/行同步与短包控制地址寄存器名关键位功能描述0x4800MIPI CTRL00[4]line_sync_en行短包使能0: 不发送行同步短包 1: 每行发送行同步短包0x4810FCNT MAX[7:0]fcnt_max[15:8]帧计数器最大值高字节0x4811FCNT MAX[7:0]fcnt_max[7:0]帧计数器最大值低字节0x4815MIPI CTRL15[5:0]manu_dt_short手动设置短包数据类型0x484CSEL MIPI CTRL4C[6]smia_fcnt_i select帧计数器输入选择[3]Set_frame_cnt_o帧计数器置为非活跃模式7. 虚拟通道 (VC) 与数据类型 (DT)地址寄存器名关键位功能描述0x4813MIPI CTRL13[7:6]Virtual channel2MIPI 虚拟通道 2[5:4]Virtual channel1MIPI 虚拟通道 1[2]vc_selVC 来源选择0: 内部输入 1: 寄存器[1:0]Virtual channel0MIPI 虚拟通道 00x4814MIPI CTRL14[6]lptk_dt_sel长包 DT 来源0: 内部 mipi_dt 1: 寄存器 dt_man[5:0]dt_man手动设置长包数据类型0x4809MIPI CTRL09[5:0]PDAF data type相位对焦数据类型0x4812MIPI CTRL12[5:0]dt_man2手动数据类型 20x4816EMB DT[5:0]emb_dt嵌入式数据类型0x486EMIPI CTRL6E[3]Data type enable数据类型使能[2]Virtual channel enable虚拟通道使能8. D-PHY 时序配置所有带_sel后缀的位0表示自动计算1表示使用手动设定值。地址寄存器名关键位功能描述0x4802MIPI CTRL02[7]hs_prepare_selHS 准备时序选择[6]clk_prepare_sel时钟准备时序选择[5]clk_post_sel时钟结束后时序选择[4]clk_trail_sel时钟尾随时序选择[3]hs_exit_selHS 退出时序选择[2]hs_zero_selHS 零值期时序选择[1]hs_trail_selHS 尾随时序选择[0]clk_zero_sel时钟零值期时序选择0x4818HS ZERO MIN[1:0]hs_zero_min[9:8]HS 零值期最小值高 2 位0x4819HS ZERO MIN[7:0]hs_zero_min[7:0]HS 零值期最小值低 8 位0x481AHS TRAIL MIN[1:0]hs_trail_min[9:8]HS 尾随最小值高 2 位0x481BHS TRAIL MIN[7:0]hs_trail_min[7:0]HS 尾随最小值低 8 位0x481CCLK ZERO MIN[1:0]clk_zero_min[9:8]时钟零值期最小值高 2 位0x481DCLK ZERO MIN[7:0]clk_zero_min[7:0]时钟零值期最小值低 8 位0x481ECLK PREPARE MAX[7:0]clk_prepare_max时钟准备期最大值0x481FCLK PREPARE MIN[7:0]clk_prepare_min时钟准备期最小值0x4820CLK POST MIN[1:0]clk_post_min[9:8]时钟结束后最小值高 2 位0x4821CLK POST MIN[7:0]clk_post_min[7:0]时钟结束后最小值低 8 位0x4822CLK TRAIL MIN[1:0]clk_trail_min[9:8]时钟尾随最小值高 2 位0x4823CLK TRAIL MIN[7:0]clk_trail_min[7:0]时钟尾随最小值低 8 位0x4824LPX P MIN[1:0]lpx_p_min[9:8]LP 排他期最小值高 2 位0x4825LPX P MIN[7:0]lpx_p_min[7:0]LP 排他期最小值低 8 位0x4826HS PREPARE MIN[7:0]hs_prepare_minHS 准备期最小值0x4827HS PREPARE MAX[7:0]hs_prepare_maxHS 准备期最大值0x4828HS EXIT MIN[1:0]hs_exit_min[9:8]HS 退出期最小值高 2 位0x4829HS EXIT MIN[7:0]hs_exit_min[7:0]HS 退出期最小值低 8 位0x482AUI HS ZERO MIN[5:0]ui_hs_zero_minHS 零值期最小 UI 值0x482BUI HS TRAIL MIN[5:0]ui_hs_trail_minHS 尾随最小 UI 值0x482CUI CLK ZERO MIN[5:0]ui_clk_zero_min时钟零值期最小 UI 值0x482DUI CLK PREPARE[7:4]ui_clk_prepare_max时钟准备最大 UI 值[3:0]ui_clk_prepare_min时钟准备最小 UI 值0x482EUI CLK POST MIN[5:0]ui_clk_post_min时钟结束后最小 UI 值0x482FUI CLK TRAIL MIN[5:0]ui_clk_trail_min时钟尾随最小 UI 值0x4830UI LPX P MIN[5:0]ui_lpx_p_minLP 排他期最小 UI 值0x4831UI HS PREPARE[7:4]ui_hs_prepare_maxHS 准备最大 UI 值[3:0]ui_hs_prepare_minHS 准备最小 UI 值0x4832UI HS EXIT MIN[5:0]ui_hs_exit_minHS 退出最小 UI 值0x4837PCLK PERIOD[7:0]pclk_period像素时钟周期带 1 位小数0x4836GLB MODE SEL[0]smia_cal_en时序计算方式 0: 周期法 1: SMIA 比特率法0x483CMIPI CTRL3C[3:0]t_clk_pre时钟准备时序参数0x4803MIPI CTRL03[3]manu_ofset_o手动偏移调整[2]r_manu_half2one半周期转单周期9. 数据包与行配置地址寄存器名关键位功能描述0x4833MIPI PKT STAR SIZE[7:0]mipi_pkt_star_sizeMIPI 包起始大小0x484EFE DLY[7:0]r_fe_dly_o最后一个包到帧结束的延迟10. 通道交换与位顺序地址寄存器名关键位功能描述0x4801MIPI CTRL01[0]tx_lsb_first发送位顺序0: 高位优先 1: 低位优先[1]LPX_selectLPX 周期计算来源选择0x4870MIPI CTRL70[5:3]r_lane1_swap通道 1 位交换[2:0]r_lane0_swap通道 0 位交换0x4871MIPI CTRL71[5:3]r_lane3_swap通道 3 位交换[2:0]r_lane2_swap通道 2 位交换0x4872MIPI CTRL72[5:3]r_lane5_swap通道 5 位交换[2:0]r_lane4_swap通道 4 位交换11. LP 状态与休眠控制地址寄存器名关键位功能描述0x4808MIPI CTRL08[7:0]wkup_dlyMark1 唤醒延迟/2^100x484ASEL MIPI CTRL4A[5]slp_lp_pon_man_o睡眠时手动上电控制[4]slp_lp_pon_da数据通道睡眠 LP 上电[3]slp_lp_pon_ck时钟通道睡眠 LP 上电[2]mipi_slp_man_st休眠模式总线状态手动控制[1]clk_lane_state时钟通道状态[0]data_lane_state数据通道状态0x470BLVDS SLEEP CTRL[7]sleep_enLVDS 睡眠使能与 MIPI 互斥0x484CSEL MIPI CTRL4C[0]sof_sel_o帧开始条件0: HREF 上升沿 1: SOF 信号0x484BSMIA OPTION[2]line_st_sel_o行开始条件0: HREF 上升沿 1: FIFO 开始[1]clk_start_sel_o时钟开始条件0: SOF 后 1: 复位后12. 测试、调试与状态地址寄存器名关键位功能描述0x484CSEL MIPI CTRL4C[5]prbs_enablePRBS 伪随机码发生器使能[4]hs_test_only仅 HS 模式测试0x484DTEST PATTERN DATA[7:0]test_patten_data数据通道测试图案0x484FTEST PATTERN CK DATA[7:0]clk_test_patten_reg时钟通道测试图案0x4853R SW RDY[7:4]MIPI stateMIPI 当前状态指示[1]mipi_busyMIPI 忙碌标志[0]SW ready软件就绪标志0x4807MIPI CTRL07[3:0]sw_t_tp手动设置 T_TP 值0x4806MIPI CTRL06[4]pu_mark_en_oMark1 上电使能[3]mipi_remot_rst远程复位[2]mipi_susp挂起模式[1]smia_lane_ch_enSMIA 通道变更使能0x4817YUV420 FUN[0]yuv420_enYUV420 输出格式使能0x4850R DE SKEW[7:2]r_de_skew_dly数据偏斜补偿延迟[1]r_de_skew_manu1手动偏斜控制 1[0]r_de_skew_manu0手动偏斜控制 00x4851R SKEW COMMOND[7:0]r_skew_commond偏斜通用配置0x4854R SKEW CNT STARTO[7:0]r_skew_cnt_starto偏斜计数器起始值0x4855R SKEW CNT START1 L[7:0]r_skew_cnt_start1_l偏斜计数器起始值 1 低字节0x4856R MODE[2]r_mode12_tradat模式 12 训练数据[1:0]r_modePHY 工作模式选择0x4903FC REG3[7]zero_line_mask_dis零行掩码禁用[5]data_mask_dis数据掩码禁用[4]valid_mask_dis有效信号掩码禁用[3]href_mask_disHREF 掩码禁用[2]eof_mask_disEOF 掩码禁用[1]sof_mask_disSOF 掩码禁用0x4900FC REG0[3]sof_after_line0SOF 在行 0 之后[2]fcnt_eof_sel帧计数器 EOF 选择[0]fcnt_reset帧计数器复位0x4901FC REG1[3:0]frame_on_number帧开启数量0x4902FC REG2[3:0]frame_off_number帧关闭数量0x4811MIPI CTRL11[3]mipi_pclk_debugMIPI 像素时钟调试配置顺序建议系统启动确保0x3660[5] 0选择 MIPI然后使能0x3000区域的时钟和复位。PLL 锁定配置0x0306设定 MIPI 时钟频率等待 PLL 锁定。PHY 配置选择 DPHY/CPHY配置驱动强度和 LP 电流。通道配置选择 1/2/4 lane配置虚拟通道和数据类型。时序配置先用自动模式起链路再根据需要切换到手动微调。启动传输设置连续/非连续时钟模式使能行同步开始输出数据。