PCL 点云圆柱形邻域搜索【2026最新版】
news2026/5/5 8:20:23
圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年5月4日。一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现#includeiostream#includevector
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