2025年4月4日更新通过网盘分享的文件Ubuntu20链接: https://pan.baidu.com/s/1ApISdPpRMacfEmizDncirQ?pwdqwer 提取码: qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了大小为15G经测试可以在所有版本的树莓派4B上使用此为Ubuntu mate 20.04桌面版本很丑但WiFi屏幕分辨率等所有功能都正常使用。推荐使用烧录工具Win32DiskImager镜像哈希值为3d52d901539388a70ada2be91ecf571e2c508d1838af206e386cc4f244d3de0e校验方法certutil -hashfile Ubuntu.img sha256快速计算文件的MD5/SHA1/SHA256等校验值Windows/Linux_sha值的计算工具下载-CSDN博客账号“ubuntu”密码“123456”烧入这种问题不教下文没有看的必要了说在前面本文过程参考过多文章可能在绕远路但实测真的可以复现万事开头难装系统就最难。一、树莓派4B安装Ubuntu20.04系统ros2的建图算法很少试了都好难复现要用ros1但是Ubuntu20.04的官方系统没桌面装了桌面还没WiFi又卡的要死所以。。。你可以直接找Ubuntu mate还不卡但是你有大概率装mate机都开不了解决方法请看3.1除非你是rev1.1或1.2版本的树莓派4。判断树莓派版本的参考https://andyx.net/raspberry_pi_4_rev_1_2_fixes_usb-c_power_issues_improves_sd_card_resilience/此外最好带个显示器没显示器可以搞个HDMI采集卡插电脑上。1.先下系统镜像Ubuntu MATE Releases - /20.04/arm64/在这里面直接搜也找得到ubuntu-mate-20.04.1-desktop-arm64raspi.img.xz下头还有sha256可以校验文件。下的慢可能要魔法。2.镜像烧录工具下https://www.raspberrypi.org/software/官方下载器下载安装运行插入一个32G内存卡exfat什么格式问题等叭叭叭问题所以32G的最好详见Ubuntu mate 官方开头选树莓派4选系统滑到最底下先选Erase选好你的内存卡进行格式化然后在Usecustom选择你的Ubuntu mate系统选内存卡Would you like to apply OS customization settings? 选择No等待几十分钟系统就很烧录卡里了。接下来一路next就行但如果开不了机请看下一步3.1。3.开机问题的修复(2种方法只推荐3.2)3.1如果你的插入内存卡到树莓派发现报错不认卡看报错start4x.elf is not compatible,是固件问题参考这篇文章树莓派 | “start4.elf: is not compatible” 问题解决_this board requires newer software-CSDN博客把内存卡插回电脑固件文件全部换掉(也可以只换报错那个elf和dat)再插回树莓派就可以正常进系统开机引导界面了。现在到配系统的时候了选默认的英语语选键盘默认连WiFi不能有中文名选地区填用户名字务必填“ ubuntu ”并且选上自动登录密码随缘。之后你会发现一个玄学问题有些人rev1.2版本以上的树莓派在“正在配置键盘”这一步会卡死最后只能再装系统。重装也还是不对没事解决方法如下:我们在系统的新系统开机引导界面选语言的那个界面先把网连上建议用手机USB网络共享然后不要下一步千万别动键盘按Ctrlaltt接着 sudo apt update ,出现password for oem 。我们输入“oem”,回车密码不会显示是正常的再sudo apt upgrade一下系统就能正常了如果报错libc6-dev: 依赖: libc6 ( 2.27-3ubuntu1.3) 但是 2.31-0ubuntu9.1 正要被安装...那么是你的换源有问题,这时候要手动换源了。但是我只成功过一次十不成一如果upgrade成功了就可以退回开机引导界面正常下一步之后该干嘛干嘛吧。3.2要是还不行先使用一个1.1/1.2版本的树莓派4B。版本判断在开头插上内存卡是可以正常先进系统的进了系统先sudo apt update sudo apt upgrade一下接着再执行上一步内存卡换固件。这样就算换别的树莓派也没有任何问题。3.3要是还不行就建议看看这篇文章[已解决]帮助错误start4.elf 不兼容 - 此板需要更新的软件。什么- RetroPie 论坛 --- [SOLVED] HELP! Error: start4.elf is not compatible - This board requires newer software. WHAT??? - RetroPie Forumssh登录上树莓派 sudo apt update sudo apt upgrade再给内存卡换固件这样大底是可以的其实和3.1类似中间省略一万步4.以上都不行那就只能树莓派官方下载器里的Ubuntu20.04 serviceservice的系统不能保证各方面正常请参见这篇inter官方文章的下载步骤虽然很对但是太旧了开头那直接用Raspberry Pi Imager下载选上Ubuntu Server 20.04.5 LTS(64-bit)就可以了干货树莓派4B 搭建 OpenVINO 环境_192.168.2107-CSDN博客建议参考文章Start4x.elf不兼容此板需要更新的软件rpi4 UBUNTU mate 20.04 - 支持和帮助请求 / Raspberry Pi - Ubuntu MATE社区 --- Start4x.elf: is not compatible, this board requires newer software, rpi4 (UBUNTU mate 20.04) - Support Help Requests / Raspberry Pi - Ubuntu MATE Community树莓派安装Ubuntu18.04ROS1详细教程解决start4.elf: is not compatible报错_ubuntu_liam_lcj-开放原子开发者工作坊libc6-dev: 依赖: libc6 ( 2.27-3ubuntu1.3) 但是 2.31-0ubuntu9.1 正要被安装..._linux-headers-5.19.17-051917-generic : 依赖: libc6 (-CSDN博客