简 介本文讨论了智能车比赛中走马观碑组别的发车流程规范问题。针对选手通过按键手动调节参数的问题提出了改进方案比赛前先放置车模随机摆放图片后一键启动同时设置红色挡板作为发车信号车模需自动识别出发。有观点认为这会影响车模稳定性但回应指出参数调节可在非正式测试阶段完成。最终方案旨在通过规范流程避免人为干预确保比赛公平性同时透露这将作为软件盲盒任务提前公开。149字关键词走马观碑发车过程走马观碑发车过程02【走马观碑的发车过程】卓老师你好有个问题想问您。 对于今年走马观杯组别 选手如果靠人眼识别图片 然后按键给参数左转右转 这种情况如何反制呢关于这部分应该在比赛流程上加以规范。 比如每次比赛前车模放置在比赛发车区之后 然后在随机抽取图片并进行摆放。 之后再一键开启车模比赛。 这样可以避免再次按键设定参数。 如果参赛队伍无法做到一键启动比赛 那就作为软件盲盒任务现场进行编程实现。卓老师我觉得这样做不妥 因为不让按键调参大大失去车模运行的稳定性 车模运行往往需要准备多套方案来应对不同的比赛环境和赛道难度 很难避免说不让调节曝光时间和其他决策等参数 花时间越多准备越充分越稳定 这也是关乎智能车公平的一点 是否需要让车友大家一起讨论下关于这一方面的问题实际上比赛前每个队伍都会有现场调试过程的 只是在正式需要拍摄录像记录成绩的那一次 才进入要求的比赛流程。 因此调节曝光量决策参数 仍然适用于正式比赛前的测试过程 只是测试过程不被用于认可比赛成绩而已。而且就算是一键发车也很难避免以上说的情况 pcb板制作肯定会有多个按键 每个按键对应的决策不同 参赛选手还是可以选择减速识别了再通过和不识别图片直接快速通过。实际上这是留的这个组别的“软件盲盒任务” 现在我先提前透漏一下。 要求车模发车前 会在车模前面摆放一个红色纸板 车模识别到纸板需要停止在发车区。 当比赛正式开始 队伍抽签随机摆放完目标板之后 再将红色挡车的纸板拿开 车模自动出发。 在这个过程中不允许选手触碰发车按键了。 这样也就避免了参赛队伍进行选择性的开关发车。