近日阿木实验室完成香港理工大学项目定制交付。此次项目围绕科研场景中的平台搭建、机载计算、感知融合、任务执行与后续开发完成了一套更具系统性与延展性的无人机方案落地。在硬件层面本次平台采用大轴距机架方案为复杂挂载集成与上层任务开发预留了更充足的空间。在此基础上平台完成了机械臂上机与AGX机载电脑部署进一步提升了整机的任务拓展能力。机械臂的加入让平台具备了向空中操作、任务执行等方向继续延伸的可能AGX机载电脑的部署则为后续机载感知、任务处理与功能开发提供了更强的算力支撑。在系统层面平台适配Prometheus 系统形成了一套面向后续开发与验证的平台化方案。01平台底座该平台采用950mm轴距机架整机在结构设计上兼顾了空间余量与飞行效率。平台裸机重量控制在6.5kg以内空载续航可达40分钟以上在保证飞行稳定性的同时也为机载电脑、激光雷达、RGB-D相机与机械臂等模块的协同部署预留了更充足的集成空间。对于需要持续开展实验验证的科研团队来说这样的平台底座更适合作为长期使用、持续迭代的飞行载体。02 机载算力该平台采用Jetson AGX Orin作为核心机载计算平台具备275TOPS算力搭载12核Arm Cortex-A78AE CPU并配备深度学习加速单元与大容量本地存储能够更好地满足视觉感知、目标识别、多传感器融合、三维建图与自主决策等复杂任务需求。它为后续科研开发预留了足够充足的算力空间平台不再只是完成基础飞控任务而是可以进一步承载更复杂的机载感知与智能处理流程。对于高校科研团队而言这意味着平台具备面向后续研究方向持续延展的能力。除了高性能机载方案之外阿木实验室的Allspark2系列机载电脑也提供了另一种更适合小型平台部署的思路。其中最高可提供157TOPS算力整机重量约188g尺寸约102.5mm × 62.5mm × 31mm兼顾性能与体积。在不同尺寸平台、不同开发需求之间提供更灵活的算力选择。03 机械臂上机此次交付中机械臂的上机集成是平台能力拓展中的重要一步。作为一款 6 自由度轻量化机械臂在重量、控制能力与接口开放性之间取得了较好的平衡既适合移动平台集成也能够更好地适应无人机这类对结构与负载更敏感的应用场景。机械臂的加入使平台的角色发生了明显变化。它不再只是一个飞行载体而开始具备面向空中操作与任务执行的延展基础。对科研团队来说这意味着平台能够承接更多实验方向的探索例如空中接触、目标交互、复杂作业验证以及具身智能相关研究。与此同时该机械臂本身也具备较好的开放属性。其支持位置控制、力矩控制、速度控制并提供 C、Python、ROS、ROS2、Web 等多种开发接口便于后续与不同算法、传感器和执行器进行联动。这种开放而灵活的机械臂能力也进一步提升了平台的研究价值与应用想象空间。04 研发生态平台适配Prometheus系统进一步打通了从飞行控制到上层开发的关键链路。其在科研教学、算法开发、无人机控制验证等方向具备良好的应用基础。该平台基于PX4开源飞控固件和ROS1/ROS2机器人操作系统开发、目前已集成控制、规划、集群、激光SLAM及SpireCV等模块支持多平台仿真引擎(Windows、Ubuntu)支持地面站人机交互提供更容易上手的开发体验不仅能够更好地承接飞控开发与算法验证任务也能为后续功能迭代、实验复现和研究推进提供更顺畅的系统支撑。与此同时AIRBOT Play机械臂也具备良好的开发友好性支持可视化交互、仿真部署及多种API接口便于后续调试、验证与二次开发。整体来看这套方案不仅完成了平台交付也形成了更适合科研团队持续扩展的研发生态。持续赋能一次定制交付的意义从来不只是交付完成更在于后续能否持续支撑研究推进。此次面向香港理工大学的项目体现出的正是阿木实验室在平台集成、算力部署、任务拓展与系统适配上的整体能力。平台既保留了足够的工程稳定性也兼顾了后续扩展所需的开放性与灵活性使其既能满足当前实验需求也能承接未来更多任务与算法的持续演进。未来阿木实验室也将继续围绕高校科研、具身智能与无人系统应用场景不断完善平台能力与研发生态推动无人机平台从“可用”走向“好用”从“单点交付”走向“持续赋能”。联系我们获取方案更多信息如果您有感兴趣的技术话题请在留言区告诉我们关注阿木实验室更多技术干货不断更新开发遇到棘手难题可以上阿木官方论坛bbs.amovlab.com有工程师亲自解答10000无人机开发者和你共同进步