Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收带配置参数自动保存定时发送帧类型选择文本和十六进制等。 带有折叠相同的帧YID的功能如果有相同的帧YID则会自动折叠显示。 可组装发送字节short,int,float等数据。 带有保存到文件功能文件名根据时间自动生成解决了保存成中文乱码的问题。 2.环境说明 开发环境是Qt5使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。 源代码中包含详细注释使用说明设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍 使用方便直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点 1、尽量贴合实际应用方便软件模块复用。 2、注释完善讲解详细还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档使用文档环境配置文档等。 4.子功能模块介绍 封装了CAN通信通信类可方便更换其他CAN卡 具有控制台调试窗口配置参数可自动保存 带有数据保存功能文件名可根据时间及日期自动生成 相同帧YID的报文可自动折叠显示 带有字节和整数组装发送功能可以文本或十六进制输入 设计了多线程接收数据避免阻塞主线程。 。CAN 通信调试工具功能说明书基于 Qt 的吉阳光电 周立功双栈实现一、产品定位本工具是面向汽车电子、工业控制、嵌入式测试场景的桌面级 CAN 总线调试助手。通过同一套界面框架同时支持“吉阳光电 USB-CAN200”与“致远周立功 USB-CAN-II”两种主流适配器在 Windows 平台下即插即用可实现 5 k ~ 1 Mbps 全波特率收发、报文折叠、定时发送、实时保存、十六进制/字符双模式解析等完整调试闭环。二、总体架构分层模型┌------------------- 应用层UI -------------------┐│ MainDialog参数面板、发送区、接收区、折叠逻辑 │├------------------- 服务层Service----------------┤│ Port 抽象接口connect / start / send / recv / save ││ ├─CanGTPort吉阳栈多线程接收 ││ └─CanZPort周立功栈定时器接收 │├------------------- 数据层Model-------------------┤│ ConfigData全局配置波特率、滤波、AccCode… │Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收带配置参数自动保存定时发送帧类型选择文本和十六进制等。 带有折叠相同的帧YID的功能如果有相同的帧YID则会自动折叠显示。 可组装发送字节short,int,float等数据。 带有保存到文件功能文件名根据时间自动生成解决了保存成中文乱码的问题。 2.环境说明 开发环境是Qt5使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。 源代码中包含详细注释使用说明设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍 使用方便直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点 1、尽量贴合实际应用方便软件模块复用。 2、注释完善讲解详细还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档使用文档环境配置文档等。 4.子功能模块介绍 封装了CAN通信通信类可方便更换其他CAN卡 具有控制台调试窗口配置参数可自动保存 带有数据保存功能文件名可根据时间及日期自动生成 相同帧YID的报文可自动折叠显示 带有字节和整数组装发送功能可以文本或十六进制输入 设计了多线程接收数据避免阻塞主线程。 。│ CanMsg8 字节数据联合体重解析byte/short/long/float│└------------------- 驱动层Driver------------------┘GY8508.dll / ControlCAN.dll厂商提供已做 32/64 位隔离线程模型GUI 线程负责界面刷新、参数下发、文件保存。收发线程吉阳方案——QThread::run() 内死循环调用 VCI_Receive()收到报文后 emit 信号到 GUI周立功方案——QTimer 每 60 ms 触发一次 VCI_Receive()同样通过 Qt::QueuedConnection 把数据抛给主线程。定时发送线程可选 QTimer周期 1 ms~10 s 可配支持 ID 自增、远程帧、扩展帧。三、核心功能与实现要点零侵入切换双栈Port 虚基类把“打开-启动-发送-关闭”抽象为 4 个纯虚函数。新增第三方 CAN 卡时仅须再实现一个 Port 子类上层 UI 与业务逻辑零改动。波特率热切换配置面板下拉框切换波特率时自动填充 Timing0 / Timing1 寄存器值吉阳栈额外支持 kCanBaud 索引模式周立功栈通过 SetReference 动态写入 BTR 寄存器无需重启硬件。报文折叠算法接收列表使用 QListWidget每项隐藏 UserRole 存放 。折叠开关打开时新报文先到哈希桶 O(1) 查重命中则只刷新计数与数据否则追加新行关闭折叠则直接 append。多格式数据拼装发送区提供 5 种输入视图Hex/String、Byte、Word、Long、Float。内部统一转换为 QByteArray再通过 union CanMsg 按小端序填充到 DLC≤8 的帧缓冲区保证跨平台字节序一致。文件落盘点击“保存”后弹出 QFileDialog默认文件名 yyyy-MM-dd.hh.mm.txt使用 QTextStream 以 UTF-8 带 BOM 写出中文零乱码。错误自恢复底层驱动返回 ERRCANBUSOFF 或 ERR_DEVICEOPENED 时自动弹窗提示并灰掉“启动”按钮用户重新插拔后可一键重连同时记录错误码到调试控制台方便定位。四、典型使用流程① 插入 CAN 适配器 → ② 选择设备类型GY8508 或 ZLG-USBCAN2 → ③ 设置波特率500 k 默认 → ④ 点击“连接” → ⑤ 点击“启动 CAN” → ⑥ 在发送区填写 ID 与数据 → ⑦ 点击“发送”或勾选“周期发送” → ⑧ 观察接收区可折叠/保存/清空。五、性能指标单帧最小周期≤ 1 msWin10USB3.0 实测。最大接收缓冲驱动层 2000 帧UI 层 10 000 行无卡顿。CPU 占用周期发送 1 ms 时主线程 8 %。六、扩展指南增加新 CAN 卡a) 新建 Port 子类实现 4 个虚函数b) 在 MainDialog::fillCandidate() 追加设备名与宏c) 把驱动 dll 放到 exe 同级目录即可。切换语言所有界面字符串均使用 QStringLiteral 宏lupdate 一键提取已带中英双语 ts 文件。自动化测试pro 文件内打开 CONFIGconsole 即可获得控制台qDebug 输出帧 ID、时间戳、方向标志可被 pytest-gui 或 Robot Framework 直接捕获断言。七、注意事项吉阳栈编译请用 MinGW32周立功栈请用 MSVC2015-64否则底层 dll 依赖不同。路径中切勿出现中文或空格避免 QLibrary 加载失败。若出现“设备已打开”错误请在设备管理器里手动卸载旧驱动再重新插拔。八、结语本工具通过“抽象接口 多线程/定时器双方案 折叠缓存 多格式解析”四板斧把 CAN 调试场景中最常用的 80 % 需求固化成一键操作剩余 20 % 边缘需求则以插件化虚函数形式开放兼顾了易用性与可扩展性可作为车载、工控、嵌入式团队的标准桌面调试装备。