IgH EtherCAT 从入门到精通：第 22 章 SII 与从站信息管理
news2026/4/29 11:22:07
第 22 章 SII 与从站信息管理导读摘要：SII（Slave Information Interface）是存储在从站 EEPROM 中的关键数据，包含设备标识、Sync Manager 配置、PDO 信息等。IgH Master 在总线扫描时自动读取 SII，并据此初始化从站。本章将讲解 SII 的数据格式、FSM 读写流程和 CRC 校验机制。22.1 SII 数据结构与存储格式SII 存储在从站 ESC（EtherCAT Slave Controller）的 EEPROM 中，以 16-bit word 为基本单位。前 8 个 word（地址 0x0000-0x0007）存储固定头部信息。SII 头部布局Word 地址内容说明0x0000PDI ControlPDI 类型和配置0x0001PDI Configuration扩展配置0x0002Sync Impulse Length
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