ROS驱动配置与Kinect连接指南
news2026/4/27 14:33:36
nano端ssh nano192.168.31.150性能模式# 开启最大性能模式 (10W 模式) sudo nvpmodel -m 0 # 强制将 CPU/GPU 频率锁定到最高 sudo jetson_clockskinect 驱动cd catkin_ws source ./devel/setup.bash roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:true data_skip:2cd catkin_ws source ./devel/setup.bash roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:true data_skip:5底盘驱动cd robot source ./devel/setup.bash rosrun diff_driver diff_driver_node.py笔记本端键盘控制cd robot_ws source ./devel/setup.bash rosrun diff_driver keyboard.pytf转换cd robot_ws source ./devel/setup.bash roslaunch diff_driver start_slam_tf.launchRTABMAProslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:--delete_db_on_start rgb_topic:/camera/rgb/image_raw depth_topic:/camera/depth_registered/image_raw camera_info_topic:/camera/rgb/camera_info frame_id:base_link approx_sync:true approx_sync_max_interval:0.1 visual_odometry:true rtabmapviz:true rviz:true
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#include <sys/socket.h>
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#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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