为什么电机控制观测器要使用锁相环（PLL)---学习笔记
news2026/5/1 3:10:59
这是电机两相反电动势其中这就是转子的电角度反电势改写成这里先打住我们先了解锁相环是是干什么的下面是PLL的大致结构通过PLL求出能够以θ_rPLL由三个部分组成1.鉴相器比较反电动势相位与算法估计相位差在这里就是角度差2.LPF环路滤波器前向通道中作为PI控制器修正相位误差同时作为低通滤波器抹除高频。3.压控振荡器在这里就是一个积分环节总的来说就是对于观测反电动势求取本质是使其角度即相位与真实值保持利用PLL的锁相特性来实现。学习笔记--------------------------------欢迎讨论
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