Apollo自定义场景（scenarios）并仿真

news2026/5/1 0:46:32
需求：给定一个包含自定义路径和若干障碍物的场景并在Apollo DreamView+仿真环境中仿真预测规划效果。思路：生成apollo DreamView需要的场景配置文件，Apollo DreamView+进入PnC-Scenario_Sim中进行加载仿真。开发环境：Apollo 11.0、Vmware Workstation 16 Pro、Ubuntu22.04操作步骤：1、安装apollo。我是通过包管理方式安装的application-core，具体步骤按照apollo官方文档进行。2、要想在Apollo DreamView+中进行路径规划并避障，则需要将Operations切换为Senario_Sim模式，如下图所示我们一般是在apollo网站上下载场景集的方式加载apollo预设的场景，该步骤可参考apollo文档即可，该步骤最好操作下可以运行体验下Senario_Sim功能。但是如果我们想用自定义的场景怎么办？下面介绍具体方法：进入home目录，并显示隐藏文件，可以看到隐藏文件夹.apollo继续进入.apollo文件夹，可以看到resources文件夹

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