西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸通讯机械手模拟量等各种FB块 PTO控制20多个轴100多个气缸控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯ModbusRTU通讯轮询完整威纶通触摸屏程序 5台西门子1200PLC一台1500PLC是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明注释详细有机械结构图威纶通触摸屏程序开关机操作故障处理机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值 5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯最近在搞一个西门子PLC的项目涉及到20多个轴的控制100多个气缸还有两台机器人。整个系统用了5台1200PLC和一台1500PLC通讯方式也是五花八门Modbus RTU、RS232、MES通讯都用上了。说实话这种规模的系统光是通讯部分就够喝一壶的。先说说PTO控制20多个轴的部分。PTOPulse Train Output是西门子PLC里用来控制步进电机或者伺服电机的常用方式。每个轴的控制逻辑都封装在FB块里这样不仅方便调用还能让程序结构更清晰。比如下面这个FB块用来控制一个轴的运动FB_AxisControl VAR_INPUT Start : BOOL; // 启动信号 Stop : BOOL; // 停止信号 Position : INT; // 目标位置 END_VAR VAR_OUTPUT Done : BOOL; // 完成信号 Error : BOOL; // 错误信号 END_VAR VAR CurrentPosition : INT; // 当前位置 Moving : BOOL; // 运动状态 END_VAR IF Start AND NOT Moving THEN Moving : TRUE; // 发送PTO脉冲 PTO_Send(Position); END_IF IF Moving AND PTO_Done THEN Moving : FALSE; Done : TRUE; END_IF IF Stop THEN PTO_Stop; Moving : FALSE; Error : TRUE; END_IF这个FB块的核心逻辑就是通过PTO发送脉冲来控制轴的运动。PTOSend和PTOStop是西门子PLC内置的函数用来控制PTO输出。PTO_Done是一个标志位表示PTO脉冲发送完成。通过这种方式可以很方便地控制多个轴的运动。接下来是Modbus RTU通讯的部分。Modbus RTU是一种常用的工业通讯协议适合在RS485或者RS232上使用。在这个项目里Modbus RTU用来和智能传感器、温控器通讯。比如下面这段代码用来读取一个智能传感器的值FB_ModbusRTU_Read VAR_INPUT Start : BOOL; // 启动信号 SlaveID : BYTE; // 从站ID Register : WORD; // 寄存器地址 END_VAR VAR_OUTPUT Value : INT; // 读取的值 Done : BOOL; // 完成信号 Error : BOOL; // 错误信号 END_VAR VAR Buffer : ARRAY[0..7] OF BYTE; // 数据缓冲区 Status : INT; // 通讯状态 END_VAR IF Start THEN // 发送Modbus RTU读取命令 ModbusRTU_Send(SlaveID, 0x03, Register, 1); END_IF IF ModbusRTU_Receive(Buffer, Status) THEN IF Status 0 THEN Value : Buffer[3] * 256 Buffer[4]; // 解析数据 Done : TRUE; ELSE Error : TRUE; END_IF END_IF这个FB块的核心逻辑是通过Modbus RTU协议读取从站的数据。ModbusRTUSend和ModbusRTUReceive是西门子PLC内置的函数用来发送和接收Modbus RTU数据帧。Buffer是一个数据缓冲区用来存储接收到的数据。通过这种方式可以很方便地读取多个从站的数据。西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸通讯机械手模拟量等各种FB块 PTO控制20多个轴100多个气缸控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯ModbusRTU通讯轮询完整威纶通触摸屏程序 5台西门子1200PLC一台1500PLC是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明注释详细有机械结构图威纶通触摸屏程序开关机操作故障处理机械结构图全写入触摸屏的。 主站和MES系统通讯1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值 5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯再来说说MES通讯的部分。MESManufacturing Execution System是制造执行系统用来管理和监控生产过程。在这个项目里主站和MES系统通过以太网通讯。通讯协议用的是西门子自家的S7协议通讯部分也是封装在FB块里。比如下面这段代码用来向MES系统发送生产数据FB_MES_Send VAR_INPUT Start : BOOL; // 启动信号 Data : ARRAY[0..99] OF BYTE; // 生产数据 END_VAR VAR_OUTPUT Done : BOOL; // 完成信号 Error : BOOL; // 错误信号 END_VAR VAR Status : INT; // 通讯状态 END_VAR IF Start THEN // 发送数据到MES系统 MES_Send(Data, Status); END_IF IF Status 0 THEN Done : TRUE; ELSE Error : TRUE; END_IF这个FB块的核心逻辑是通过S7协议向MES系统发送数据。MES_Send是西门子PLC内置的函数用来发送数据到MES系统。Status是一个状态码用来表示通讯是否成功。通过这种方式可以很方便地向MES系统发送生产数据。最后说说威纶通触摸屏的部分。威纶通触摸屏是用来操作和监控整个系统的。触摸屏程序里包含了开关机操作、故障处理、机械结构图等信息。触摸屏和PLC之间的通讯是通过以太网实现的通讯协议用的是Modbus TCP。触摸屏程序里还集成了机械结构图方便操作人员查看设备状态。总的来说这个项目涉及到的技术点非常多从PTO控制到Modbus通讯再到MES系统集成每一个部分都需要仔细设计和调试。不过通过合理的程序结构和详细的注释整个系统的开发过程还是比较顺利的。如果你也在学习西门子PLC这个项目绝对是一个很好的参考。