第9课PLC基础EAP必懂底层逻辑一、本课学习目标明白PLC是什么在机台里起什么作用看懂机台逻辑为什么是“条件满足→才动作”认识DI/DO/AI/AO这四个EAP天天见的信号建立“机台为什么会自己动、自己停”的基本认知二、PLC 是什么1. 定义英文全称Programmable Logic Controller中文可编程逻辑控制器可以理解为机台的小脑2. 作用一句话概括采集信号 → 判断逻辑 → 控制输出让机台按照设定好的规则自动运行而不是乱动作。3. 机台控制结构简单流程图传感器/按钮 → 输入信号 → PLC → 逻辑判断 → 输出信号 → 执行器电机/阀门/灯三、PLC 核心工作原理超通俗版PLC 只干三件事读输入门开了吗有晶圆吗真空到了吗做判断如果门开 → 禁止机械手动如果真空OK → 可以进片给输出开阀、启动电机、亮灯、报警就像一个自动规则机器人IF 满足某个条件THEN 做某个动作ELSE 禁止/报警四、EAP 必须认识的 4 种信号DI/DO/AI/AO这是EAP看点位表、查通信、排故障的基础中的基础。统一格式I Input 输入机台告诉PLC的状态O Output 输出PLC控制机台做动作D Digital 数字量只有 0 或 1开/关、有/无A Analog 模拟量连续数值如温度、压力1. DI 数字输入全称Digital Input只有两种状态ON / OFF1 / 0机台上常见DI信号安全门开/关FOUP 有无晶圆存在真空到达按钮按下联锁触发EAP 看到的机台“状态”绝大多数来自 DI。2. DO 数字输出全称Digital Output控制开关类动作常见DO指示灯红/绿电磁阀开关蜂鸣器允许进片信号锁定/解锁EAP 下发的“指令”很多最终变成 DO 输出。3. AI 模拟输入全称Analog Input连续变化的值常见AI真空度气体压力温度流量液位EAP 上传给 FDC 的数据大量来自 AI。4. AO 模拟输出全称Analog Output控制连续大小机台里相对少EAP一般不直接碰调节马达转速调节加热功率五、四类信号对比表信号名称英文全称类型方向机台实际例子EAP用途数字输入DI开关量机台→PLC安全门关、晶圆存在、真空OK、联锁判断机台状态、跑货条件数字输出DO开关量PLC→机台指示灯、电磁阀、允许进片、蜂鸣器下发控制指令、动作控制模拟输入AI连续量机台→PLC真空度、温度、压力、气体流量采集数据、上传FDC模拟输出AO连续量PLC→机台调转速、调加热功率、调流量极少涉及设备工程师使用六、PLC 典型逻辑举例EAP 现场天天见例子1安全门联锁逻辑IF 安全门打开 (DION)THEN 禁止机械手动作 (DOOFF)AND 触发联锁 (Interlock ON)例子2真空允许进片IF 真空到达 (DION)AND 安全门关好 (DION)AND 无报警 (DIOFF)THEN 允许进片 (DOON)例子3报警逻辑IF 真空未到达超过10秒THEN 触发报警AND 禁止工艺启动七、EAP 为什么要学 PLC你不需要会写PLC程序但必须看得懂逻辑因为机台为什么不动多半是某个 DI 条件不满足门开、真空不足、联锁触发机台为什么报警PLC 逻辑判断异常强制停机EAP 下发“Start”命令无效因为 PLC 内部条件不满足不执行看机台手册、I/O 点位表全是 DI/DO/AI/AO不懂就完全看不懂八、本课必须记住的 4 句话PLC 是机台的小脑负责读信号、做判断、给输出。EAP 不用写程序但必须懂机台动作逻辑。四个信号DI 看状态、DO 发命令、AI 读数值、AO 调大小。机台不动 多半是某个 DI 输入条件不满足。九、课后小作业写出 DI / DO / AI / AO 的中文和含义各举 2 个机台上真实的例子用自己的话解释PLC 在机台里干什么