上层应用NFS传输数据sudo apt-get update sudo apt-get install nfs-kernel-server本来想用想用NFS传输数据的tftp比较麻烦不过目前我的WSL暂时不支持NFS就先不捣鼓了先学习板子把TFTP传输数据cd /tmp tftp -g -r sample-Encoder-video 192.168.1.100 chmod x ./sample-Encoder-video ./sample-Encoder-video服了测试程序是基于2083写的目前我用的是2053所以运行失败了看下音频把音频还没测明白串口线断了也是服了板子调试的事延后把。我们来看下他的调试程序看程序我们先从Makefile看起Makefilemakefile一些简单的信息就不再赘述/* 基本配置 CONFIG_UCLIBC_BUILD用于指示是否使用uClibc库默认为n。 CROSS_COMPILE定义交叉编译工具链的前缀默认为mips-linux-gnu-。 */ CONFIG_UCLIBC_BUILDn CROSS_COMPILE ? mips-linux-gnu- /* 编译器和工具 定义了编译器C和C、链接器、归档工具和剥离工具的命令 */ CC $(CROSS_COMPILE)gcc CPLUSPLUS $(CROSS_COMPILE)g LD $(CROSS_COMPILE)ld AR $(CROSS_COMPILE)ar cr STRIP $(CROSS_COMPILE)strip /* 编译选项 CFLAGS编译选项包括包含路径、优化级别、警告级别和目标架构 */ CFLAGS $(INCLUDES) -O2 -Wall -marchmips32r2 /* 条件编译 如果CONFIG_UCLIBC_BUILD为y则添加uClibc相关的编译和链接选项 根据CONFIG_UCLIBC_BUILD的值选择库的路径 */ ifeq ($(CONFIG_UCLIBC_BUILD), y) CFLAGS -muclibc LDFLAG -muclibc endif ifeq ($(CONFIG_UCLIBC_BUILD), y) SDK_LIB_DIR ../../lib/uclibc else SDK_LIB_DIR ../../lib/glibc endif /* 包含目录和库 定义了包含目录和需要链接的库 */ SDK_INC_DIR ../../include INCLUDES -I$(SDK_INC_DIR) LIBS $(SDK_LIB_DIR)/libimp.a $(SDK_LIB_DIR)/libalog.a /* 链接选项 -Wl,这个前缀告诉编译器将后面的选项传递给链接器linker。 在Makefile中$(CPLUSPLUS)或$(CC)后面跟着的选项通常是传递给编译器的 而-Wl,则是一个特殊的指令表示后面的选项是给链接器的 -gc-sections 它的作用是去除未使用的代码和数据节从而减小最终生成的可执行文件的大小 */ LDFLAG -Wl,-gc-sections /* 目标集合 */ SAMPLES sample-Encoder-video \ sample-Ai \ sample-Ao \ /* Makefile第一个对象如果没有make时没有指定对象则会从头找到第一个对象进行执行 all依赖SAMPLESSAMPLES由时一堆对象的集合则会把这集合里的全部内容进行生成 */ all: $(SAMPLES) /* sample-Ai 依赖libimp.alibalog.a和 sample-common.o sample-Ai.o 前面两个库是以及编译好了的剩下的.o文件会在下面执行生成 依赖生成完毕后会执行下面的命令 $(CPLUSPLUS) $(LDFLAG) -o $ $^ $(LIBS) -lpthread -lm -lrt -ldl g -Wl,-gc-sections -muclibc -o sample-Ai libimp.a libalog.a sample-common.o sample-Ai.o -lpthread -lm -lrt -ldl */ sample-Ai: $(SDK_LIB_DIR)/libimp.a $(SDK_LIB_DIR)/libalog.a sample-common.o sample-Ai.o $(CPLUSPLUS) $(LDFLAG) -o $ $^ $(LIBS) -lpthread -lm -lrt -ldl $(STRIP) $ sample-Ao: $(SDK_LIB_DIR)/libimp.a $(SDK_LIB_DIR)/libalog.a sample-common.o sample-Ao.o $(CPLUSPLUS) $(LDFLAG) -o $ $^ $(LIBS) -lpthread -lm -lrt -ldl $(STRIP) $ sample-Encoder-video: $(SDK_LIB_DIR)/libimp.a $(SDK_LIB_DIR)/libalog.a sample-common.o sample-Encoder-video.o $(CPLUSPLUS) $(LDFLAG) -o $ $^ $(LIBS) -lpthread -lm -lrt $(STRIP) $ /* 单个.o的生成依赖对应的.c和sample-common.h 然后执行gcc编译生成 */ %.o:%.c sample-common.h $(CC) -c $(CFLAGS) $ -o $ /* 清理过程文件和目标文件 */ clean: rm -f *.o *~ distclean: clean rm -f $(SAMPLES)应用代码阅读sample-Ai代码阅读我们从Makefile里看到sample-Ai: $(SDK_LIB_DIR)/libimp.a $(SDK_LIB_DIR)/libalog.a sample-common.o sample-Ai.o看下sample-Ai依赖的文件int main(void) { // 打印提示信息 int ret -1; pthread_t record_thread_id; printf([INFO] Test 1: Start audio record test.\n); printf([INFO] : Can create the %s file.\n, AI_BASIC_TEST_RECORD_FILE); printf([INFO] : Please input any key to continue.\n); getchar(); // 创建线程开始收集声音 /* Step 1: Start audio recording thread. */ ret pthread_create(record_thread_id, NULL, _ai_basic_record_test_thread, NULL); if(ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, [ERROR] %s: pthread_create Audio Record failed\n, __func__); return -1; } pthread_join(record_thread_id, NULL); return 0; } #define TAG Sample-AI #define AI_BASIC_TEST_RECORD_FILE audio.pcm #define AI_BASIC_TEST_RECORD_NUM 500 static void *_ai_basic_record_test_thread(void *argv) { // 打开要写入的音频文件audio.pcm句柄 FILE *record_file fopen(AI_BASIC_TEST_RECORD_FILE, wb); // 配置音频采集的参数 int devID 1; IMPAudioIOAttr attr; attr.samplerate AUDIO_SAMPLE_RATE_16000; attr.bitwidth AUDIO_BIT_WIDTH_16; attr.soundmode AUDIO_SOUND_MODE_MONO; attr.frmNum 40; attr.numPerFrm 640; attr.chnCnt 1; ret IMP_AI_SetPubAttr(devID, attr); // 启用音频输入设备 ret IMP_AI_Enable(devID); // 设置通道参数 int chnID 0; IMPAudioIChnParam chnParam; chnParam.usrFrmDepth 40; ret IMP_AI_SetChnParam(devID, chnID, chnParam); // 启用音频输入通道 ret IMP_AI_EnableChn(devID, chnID); // 设置音频输入音量和设置音频输入增益 int chnVol 60; ret IMP_AI_SetVol(devID, chnID, chnVol); int aigain 28; ret IMP_AI_SetGain(devID, chnID, aigain); // 循环等帧写帧 while(1) { /* Polling音频流缓存 在使用IMP_AI_GetFrame之前使用该接口当该接口调用成功之后表示音频 * 数据已经准备完毕可以使用IMP_AI_GetFrame获取音频数据 */ ret IMP_AI_PollingFrame(devID, chnID, 1000); IMPAudioFrame frm; ret IMP_AI_GetFrame(devID, chnID, frm, BLOCK); // 写帧到录像文件 fwrite(frm.virAddr, 1, frm.len, record_file); // 释放原来的音频帧文件里面可能是使用堆内存保存 ret IMP_AI_ReleaseFrame(devID, chnID, frm); if(record_num AI_BASIC_TEST_RECORD_NUM) break; } // 去初始化 ret IMP_AI_DisableChn(devID, chnID); ret IMP_AI_Disable(devID); fclose(record_file); pthread_exit(0); }大体逻辑就是初始化设备然后循环读帧写帧最后去初始化厂家封装的SDK已经比较完善了。这个文件里没有依赖sample-common.o 的东西。sample-Ao代码阅读#define TAG Sample-Ao #define AO_TEST_SAMPLE_RATE 16000 #define AO_TEST_SAMPLE_TIME 20 #define AO_TEST_BUF_SIZE (AO_TEST_SAMPLE_RATE * sizeof(short) * AO_TEST_SAMPLE_TIME / 1000) #define AO_BASIC_TEST_PLAY_FILE ./audio.pcm static void *_ao_test_play_thread(void *argv) { unsigned char *buf NULL; int size 0; int ret -1; // 申请音频数据缓存的buffer buf (unsigned char *)malloc(AO_TEST_BUF_SIZE); // 打开音频文件 FILE *play_file fopen(AO_BASIC_TEST_PLAY_FILE, rb); // 设置音频输入输出设备属性 int devID 0; IMPAudioIOAttr attr; attr.samplerate AUDIO_SAMPLE_RATE_16000; attr.bitwidth AUDIO_BIT_WIDTH_16; attr.soundmode AUDIO_SOUND_MODE_MONO; attr.frmNum 20; attr.numPerFrm 640; attr.chnCnt 1; ret IMP_AO_SetPubAttr(devID, attr); // 启用音频输出设备 ret IMP_AO_Enable(devID); // 启用音频输出通道 int chnID 0; ret IMP_AO_EnableChn(devID, chnID); // 设置音频输出通道音量 int chnVol 80; ret IMP_AO_SetVol(devID, chnID, chnVol); // 设置音频输出增益 int aogain 28; ret IMP_AO_SetGain(devID, chnID, aogain); int i 0; while (1) { // 从文件里循环读取固定字节的数据到缓冲区 size fread(buf, 1, AO_TEST_BUF_SIZE, play_file); if (size AO_TEST_BUF_SIZE) break; // 发送音频输出帧 IMPAudioFrame frm; frm.virAddr (uint32_t *)buf; frm.len size; ret IMP_AO_SendFrame(devID, chnID, frm, BLOCK); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, send Frame Data error\n); return NULL; } // 查询音频输出通道中当前的音频数据缓存状态 IMPAudioOChnState play_status; ret IMP_AO_QueryChnStat(devID, chnID, play_status); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, IMP_AO_QueryChnStat error\n); return NULL; } if (i 40) { // 暂停音频输出通道 ret IMP_AO_PauseChn(devID, chnID); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, IMP_AO_PauseChn error\n); return NULL; } printf([INFO] Test : Audio Play Pause test.\n); printf([INFO] : Please input any key to continue.\n); getchar(); // 清除音频输出通道中当前的音频数据缓存 ret IMP_AO_ClearChnBuf(devID, chnID); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, IMP_AO_ClearChnBuf error\n); return NULL; } // 恢复音频输出通道 ret IMP_AO_ResumeChn(devID, chnID); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, IMP_AO_ResumeChn error\n); return NULL; } } } // 等待最后一段音频数据播完 ret IMP_AO_FlushChnBuf(devID, chnID); // 去初始化 ret IMP_AO_DisableChn(devID, chnID); ret IMP_AO_Disable(devID); fclose(play_file); free(buf); pthread_exit(0); } int main(void) { int ret -1; pthread_t play_thread_id; printf([INFO] Test ao basic:\n); printf([INFO] : Can read the %s file.\n, AO_BASIC_TEST_PLAY_FILE); printf([INFO] : Please input any key to continue.\n); getchar(); ret pthread_create(play_thread_id, NULL, _ao_test_play_thread, NULL); if (ret ! 0) { IMP_LOG_ERR(TAG, [ERROR] %s: pthread_create Audio Record failed\n, __func__); return -1; } pthread_join(play_thread_id, NULL); return ret; }