Enhanced-YOLO26s 高速铁路异物检测系统基于改进YOLO26s ECA BiFPN P2小目标检测头的高速铁路沿线异物智能检测系统专为高铁轨道、接触网、沿线环境设计实现小目标、复杂背景、恶劣天气下的实时、高精度异物入侵检测保障高铁行车安全。 项目简介本项目针对高速铁路异物检测的核心痛点异物尺寸小、场景复杂、运动速度快、光照/天气干扰强对轻量化模型YOLO26s进行深度改进构建一套适用于边缘部署、实时性强、精度优异的轨道异物检测方案。核心改进点引入ECA注意力机制增强关键特征提取抑制背景干扰替换BiFPN多尺度特征融合网络强化高低层特征交互提升小目标检测能力新增P2检测头专门针对微小异物如石块、塑料袋、树枝等优化检测精度适配高铁场景数据集支持轨道、桥梁、隧道等多场景推理项目可直接用于高铁安防监控、智能巡检机器人、车载视觉系统、RTSP视频流实时检测是轨道交通智能检测领域的优质工程实践与毕业设计项目。 核心功能✅ 高速铁路沿线实时异物检测石块、塑料袋、树枝、漂浮物等✅ 支持图片/视频/摄像头/RTSP监控流多源输入✅ 改进模型YOLO26sECABiFPNP2 Head✅ 小目标高精度检测恶劣天气/复杂背景鲁棒性强✅ 模型轻量化可部署于边缘设备/Jetson/工控机✅ 自动保存检测结果、可视化标注、性能指标统计 环境配置1. 创建虚拟环境# Python 3.8 推荐python-mvenv venv# Windowsvenv\Scripts\activate# Linux/macOSsourcevenv/bin/activate2. 安装依赖# 安装PyTorchGPU版本优先pipinstalltorch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118# 安装项目依赖pipinstall-rrequirements.txt 项目结构Railway/ ├── datasets/ # 高铁异物检测数据集 ├── models/ # 改进后的YOLO26s模型定义ECA/BiFPN/P2 ├── utils/ # 工具函数数据处理、可视化、评估 ├── train.py # 模型训练脚本 ├── test.py # 模型测试/评估脚本 ├── detect.py # 推理检测脚本 ├── runs/ # 训练权重、日志、推理结果自动生成 ├── requirements.txt # 依赖清单 └── README.md 快速使用1. 模型训练# 运行训练脚本python train.py--data railway.yaml--cfg models/yolo26s_eca_bifpn_p2.yaml--weights yolov26s.pt--epochs100--batch8--img640训练参数说明data railway.yaml高铁异物数据集配置cfg改进模型配置文件含ECABiFPNP2epochs训练轮次img输入图像尺寸自动保存最优权重至runs/train/weights/best.pt2. 模型推理检测异物# 单张图片检测python detect.py--weights runs/train/weights/best.pt--source test.jpg--conf0.25# 视频/摄像头/RTSP流检测python detect.py--weights best.pt--source0# 摄像头python detect.py--weights best.pt--source test.mp4# 视频python detect.py--weights best.pt--source rtsp://xxx# 监控流3. 模型评估python test.py--data railway.yaml--weights best.pt--img640输出指标mAP、Precision、Recall、FPS等 模型改进详解ECA注意力机制轻量级通道注意力不增加过多计算量强化目标特征、抑制背景噪声大幅提升复杂场景检测精度。BiFPN 特征融合双向跨尺度连接加权特征融合让小目标获得更丰富的浅层特征解决高铁场景异物小、难以识别问题。P2 检测头新增浅层高分辨率检测头专门针对微小异物石子、塑料袋、缠绕物优化。YOLO26s 轻量化主干速度快、体积小适合车载、边缘端、实时监控部署。 数据集说明本项目使用高速铁路异物公开数据集/自建数据集包含目标类别stone, plastic, branch, foreign_object等场景轨道、隧道、桥梁、高架、雨天/雾天/夜间格式标准YOLO格式images labelsrailway.yaml配置示例path:./datasets/railwaytrain:images/trainval:images/valnc:4names:[stone,plastic,branch,foreign_object] 实验效果✅ 小目标异物检测精度显著提升✅ 速度保持轻量化模型优势实时推理✅ 恶劣天气/复杂背景稳定性强✅ 满足高铁安防工业级检测要求 应用场景 高速铁路沿线智能监控系统 轨道巡检机器人视觉模块 车载实时异物入侵预警 桥梁/隧道/高架铁路智能安防 毕业设计/科研项目/竞赛项目