点击下方卡片关注“自动驾驶之心”公众号戳我-领取自动驾驶近30个方向学习路线近期社区在L4赛道上的公司进行了汇总发现已经很多公司入局。主机厂方面有小鹏、特斯拉、长安技术提供商有文远、小马、哈啰、元戎、Apollo、Momenta等等聚焦RoboVan赛道的有九识、新石器重卡赛道有卡尔动力、零一汽车国外有Wayva、Waymo、Uber等公司。可以看到整个L4赛道的形态和玩家都比较丰富。据自动驾驶之心了解2026年是L4级自动驾驶从“技术验证”走向“规模化商用”的分水岭。部分公司一览以上是我们在自动驾驶之心知识星球内的分享一起探讨行业正是我们搭建【自动驾驶之心星球】的初衷。在行业壁垒越来越高的当下帮助初学及从业者建立完整的体系扛过内卷~国内首个自动驾驶全栈技术社区『自动驾驶之心知识星球』成立三年多啦~我们是一个技术产业求职三位一体的自驾社区实现了多个领域的闭环。我们致力于为行业培养更多优秀的人才提供更多机会。新人加入通道已经开启欢迎新同学扫码加入维度数据成员规模4500 位自动驾驶从业者内容沉淀6000 篇精华主题嘉宾阵容100 行业专家高校教授头部公司技术负责人技术路线40 自动驾驶子方向完整学习路线直播场次100 场行业大咖直播分享运营时长3年持续输出不是搬运信息只过滤认知每天各种自驾资讯刷屏。论文、融资、技术路线……信息越多越不知道信谁。我们星球的核心价值不是“发得多”而是“选得准”。这里有身处学术前沿的嘉宾有 Tier 1行业研究员这样的产业观察者有从业者本人分享真机踩坑经验。同样的论文你看摘要他们看代码可行性同样的融资新闻你看热闹他们看技术路线走向。技术产业求职闭环我们发现很多社群单纯地讨论炼丹、代码、复现是技术的乌托邦但自驾的行业趋势一直在变我们意识到单纯的技术分享很难满足大家的实际需求。在星球里你会看到技术产业求职三者形成闭环。技术拆解VLA、世界模型、端到端最新论文深度解读产业洞察头部公司技术路线分析、量产落地进展跟踪、创业方向、投融资求职内推 Tier 1公司人才结构岗位实时更新简历直推业务负责人不是“单向输出”是“双向互动”这不是一个“星主发帖、成员围观”的地方。可以向嘉宾提问可以在评论区争论可以在社群中找到志同道合的同行。这里的活跃度不是靠“签到”撑起来的是靠真实的行业讨论撑起来的。我们会不定期和一线的学术界工业界大佬畅聊自动驾驶发展趋势探讨技术走向和量产痛点加入星球有哪些福利第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展、工业落地应用和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题优良的学习交流环境能结识更多同行业的伙伴星球内部专属学习视频搭配文档不枯燥自动驾驶相关工作岗位推荐第一时间对接企业行业机会挖掘投资与项目对接。星球内容一览星球内容一览0国内外自动驾驶与机器人高校汇总星球内部为大家汇总了自动驾驶机器人多个研究方向的国内外知名实验室供大家后期读研、申博、博后参考。1国内外自动驾驶公司汇总星球内部为大家汇总了各类国内外各类自动驾驶相关机器人公司涉及RoboTaxi、重卡业务、造车新势力等等2自动驾驶及CV相关书籍汇总星球内部汇总了自动驾驶和CV相关的学习书籍涵盖数学基础、计算机视觉、深度学习入门、coding、运动规划、自动驾驶传感器、ROS系统学习指南等等~3开源项目汇总星球内部针对3D目标检测、BEV感知、世界模型、闭环仿真3DGS、自动驾驶大模型、端到端自动驾驶等多个领域的开源项目进行了汇总助力快速上手。4自动驾驶开源数据集星球内部针对自动驾驶相关数据集进行了详细的梳理针对通用CV数据集、感知相关数据集、轨迹预测等等。尤其是自动驾驶多模态大模型数据集我们详细梳理了自动驾驶VLM预训练数据集、微调数据集、思维链数据集、强化学习数据集等等~5端到端自动驾驶针对学术界和工业界的研究热点 - 端到端自动驾驶我们详细梳理了一段式端到端、二段式端到端、量产方案、综述汇总、里程碑方法、VLA相关算法等等兼顾学术界和工业界真正做到知行合一~63DGS与NeRF我们为大家汇总了3DGS和NeRF的相关技术领域3DGS的算法原理、自动驾驶场景重建与闭环仿真、NeRF与自动驾驶仿真NeRF与自动驾驶感知同时我们也邀请到诸位学术界大佬分享3DGS和NeRF的最新工作这里全都有7自动驾驶世界模型针对当前学术界和工业界的热点 - 自动驾驶世界模型星球内部做了详细的汇总涵盖技术前沿和业界应用。8视觉语言模型VLM我们汇总了自动驾驶VLM最新综述、开源数据集、思维链推理、量产方案快慢双系统DriveVLM等多项内容让大家对这一前沿领域可以更深入的理解。9自动驾驶VLA针对2025年最火的自动驾驶VLA我们详细梳理了最新的综述、VLA开源数据集、作为语言解释器的相关算法、模块化VLA、端到端VLA和推理增强VLA更有诸多关于VLA量产的讨论在这里有你想知道的一切~10自动驾驶规划控制星球内部汇总了传统规划内容的相关技术栈包括但不限于规划控制基础算法、决策规划框架和常用控制算法。11扩散模型扩散模型作为当下的研究热点星球内部也做了非常详细的梳理从算法原理到数据生成、场景重建、端到端、世界模型结合、大模型结合等等12BEV感知BEV感知作为当下量产的基石星球内部做了非常成熟的梳理纯视觉、多模态、多任务、激光雷达和相关数据集以及工程部署等等~133D目标检测针对3D目标检测领域我们梳理了环视方法、range-view、基于voxel、Point及多模态方向。14多传感器融合15在线高精地图在线高精地图是无图NOA量产方案的核心星球详细梳理了近几年学术界和工业界关注最多的工作。16Occupancy Network17轨迹预测18自动驾驶-强化学习强化学习是VLM必备的组件星球内部梳理了强化学习理论、常用算法、优秀公开课、热门工作等等内容一应俱全19车道线检测20标定工具21分割任务22CUDA与模型部署23模型部署实战24目标跟踪252D目标检测26V2X27SLAM28自动驾驶仿真29鱼眼感知303D分割31大模型与自动驾驶星球内部学习教程星球内部会员独享七大福利视频教程涵盖世界模型、自动驾驶大模型、Transformer、3D目标检测、毫米波感知等等...星球内部直播分享星球内部不定期邀请行业大佬直播分享直播内容可以反复观看部分直播内容一览目前已经超过一百场专业技术直播星球内部交流星球成员可以在星球内部自由提问无论是工作选择还是研究方向选择都能得到解答~行业大佬交流不定期分享和业内大佬的观点交流扫码加入欢迎扫码加入我们的社区和近300家机构与自驾公司成员一起交流产业、产品、求职等内容。