智元GO-2：具身基座大模型新突破
news2026/4/10 17:14:37
智元机器人正式推出新一代具身基座大模型Genie Operator-2GO-2它在GO-1基础上进化弥合语义‑运动鸿沟在多个基准测试中刷新行业SOTA。进化亮点弥合语义‑运动鸿沟GO-2在GO-1基础上进化致力于弥合机器人系统中长期存在的语义‑运动鸿沟实现从感知理解到动作执行让机器人从“黑盒摸索”迈向“知行合一”。独特架构打通推理执行“最后一公里”GO-2构建了完整架构先通过动作思维链完成高层动作推理再通过异步双系统稳定执行。动作思维链直接在动作空间推理将复杂任务拆解为有序步骤降低执行偏差。异步双系统保障执行稳定性为解决执行稳定性问题GO-2引入异步双系统架构将“规划”和“执行”拆分紧密协同确保高层规划在真实环境中稳定执行。测试领先全面超越主流模型GO-2在多个主流具身智能基准测试中取得全面SOTA在任务成功率、环境鲁棒性和跨场景泛化能力上显著领先如在LIBERO Benchmark平均成功率达98.5%。行业影响推动具身智能发展GO-2的推出为具身智能领域带来新突破其先进技术和优异表现有望推动行业发展让机器人在更多场景实现高效应用。编辑观点智元GO-2的出现是具身智能领域的重要进展其创新架构和出色表现将激励更多企业投入研发有望加速具身智能在各行业落地。
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