视觉框架VM PRO 2.7版本增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架机器视觉源码框架编程语言C#算法使用的是halcon参考了cognex visionpro的输入输出有C#基础和Halcon基础学习这个很好是框架源码可根据自己的理解改成自己想要的目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等本人的编译环境是visiual studio 2022企业版halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin最近接触到了视觉框架VM PRO 2.7版本真的感觉它在功能上有了重大的飞跃今天就来和大家分享一下我的使用体验。一、框架新增内容这个版本增加了不少令人眼前一亮的模块像是机器人流程框架、多任务流程还有基于C#的源码框架。其中机器视觉源码框架算是核心部分使用的编程语言是C# 算法则基于halcon并且在输入输出方面参考了cognex visionpro 。如果你本身就有C#基础和Halcon基础学习这个框架就会轻松很多。1.1 C#源码框架C# 作为一种广泛应用于Windows开发的语言其语法简洁明了而且具有强大的面向对象特性。下面简单看一段在该框架下可能会用到的C#代码示例用于初始化一个Halcon的图像对象using HalconDotNet; class Program { static void Main() { HObject image; HOperatorSet.GenEmptyObj(out image); // 这里从文件读取图像实际应用可能从相机获取 HOperatorSet.ReadImage(out image, test.jpg); // 显示图像在实际框架中可能有更复杂的显示逻辑 HOperatorSet.DispObj(image, new HTuple()); } }在这段代码中首先我们引入了HalconDotNet命名空间这是在C#中调用Halcon功能的关键。通过HOperatorSet.GenEmptyObj方法生成一个空的图像对象接着使用HOperatorSet.ReadImage从文件读取一张图像到这个对象中最后HOperatorSet.DispObj将图像显示出来。虽然简单但它体现了在C#环境下调用Halcon基本功能的方式在VM PRO 2.7框架中会在此基础上进行更多复杂的视觉处理。二、框架集成情况VM PRO 2.7框架的集成度非常高它集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的SDK 。这意味着无论你使用哪种品牌的相机都能在这个框架下进行便捷的操作。对于运动控制卡也集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等这对于需要视觉与运动控制协同工作的项目来说简直太方便了。视觉框架VM PRO 2.7版本增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架机器视觉源码框架编程语言C#算法使用的是halcon参考了cognex visionpro的输入输出有C#基础和Halcon基础学习这个很好是框架源码可根据自己的理解改成自己想要的目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等本人的编译环境是visiual studio 2022企业版halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin例如在使用海康威视相机SDK时可能会有如下代码片段简化示意// 假设已经引入海康威视相机SDK的命名空间 using HikVisionCameraSDK; class CameraControl { public void StartCamera() { Camera camera new Camera(); camera.Connect(); camera.StartGrabbing(); } }这里创建了一个相机控制类CameraControl在StartCamera方法中先实例化相机对象然后连接相机并开始采集图像。在实际框架中会将这种相机操作与Halcon视觉算法更紧密地结合起来。三、编译环境与默认密码本人使用的编译环境是Visual Studio 2022企业版搭配halcon版本20.11 steady 。登录密码默认都为“admin”大家初次使用时可以直接以此登录。总的来说视觉框架VM PRO 2.7版本凭借其丰富的功能和高集成度为机器视觉开发提供了一个非常好的平台。如果你也对机器视觉开发感兴趣不妨尝试一下这个框架相信你会发现它的魅力所在。