PLC立体车库智能仿真 博途V15 3×2立体车库 西门子1200PLC 触摸屏仿真 不需要实物 自带人机界面 小车上下行有电梯效果 每一个程序段都有注释 FC块标准化编写 自带变频器输出也可以仿真 现在拥有自动出入仓库的功能 IO表已列出最近在搞的3×2立体车库仿真项目挺有意思用博途V15和西门子1200PLC就能玩转连变频器输出都做了虚拟仿真。咱们直接从最带劲的电梯效果说起——小车上下移动不是简单的瞬间位移而是带加减速过程的拟真动画。先看升降控制的核心代码//FC1_升降控制 #升降电机 : 自动模式 AND NOT 上限位 AND (取车指令 OR 复位指令); #下降电机 : 自动模式 AND NOT 下限位 AND (存车指令 OR 复位指令); IF #升降电机 THEN 升降速度 : LIMIT(0, 当前速度 10, 50); //每秒加速10Hz ELSIF #下降电机 THEN 升降速度 : LIMIT(0, 当前速度 - 15, 50); //带制动减速 ELSE 升降速度 : 0; END_IF;这段代码用斜坡函数实现电机软启动。注意LIMIT函数限速在0-50Hz之间加速比减速快的设计让上升动作更符合物理规律。FC块的标准化结构让每个功能模块像乐高积木一样可以复用。触摸屏上搞了个动态效果HMI脚本里这么写的If GetTagBit(下降中) Then LayerAnimation(小车, 3, 2000) //3号动画模板2秒下降 ElseIf GetTagBit(上升中) Then LayerAnimation(小车, 2, 1800) End If这里调用预置的动画模板实现平滑移动。配合PLC里的升降速度变量HMI上的小车移动速度会实时变化急停时还能看到惯性抖动效果。存车逻辑有个好玩的智能分配算法//FC2_车位分配 FOR #i : 1 TO 6 DO IF NOT 车位[#i].占用 THEN 目标车位 : #i; EXIT; END_IF; END_FOR; //自动选择最近空位 IF 目标车位 3 THEN 需降层 : TRUE; //下层车位需要电梯下降 END_IF;这个循环检测从1号车位开始扫找到第一个空位就停。实际项目里可以改成优先填满下层这里为了演示简单处理。EXIT指令保证找到空位立即跳出循环提升扫描效率。PLC立体车库智能仿真 博途V15 3×2立体车库 西门子1200PLC 触摸屏仿真 不需要实物 自带人机界面 小车上下行有电梯效果 每一个程序段都有注释 FC块标准化编写 自带变频器输出也可以仿真 现在拥有自动出入仓库的功能 IO表已列出变频器仿真部分整了个骚操作//仿真变频器输出 电机频率 : 设定频率; IF 设定频率 0 THEN #启动计时器(IN : TRUE, PT : T#2S); IF #启动计时器.Q THEN 运行反馈 : 1; END_IF; END_IF;虽然没实物但通过延时触发运行反馈模拟真实变频器的响应延迟。调试时能看到HMI上电机状态指示灯比启动命令晚亮2秒这种细节让仿真更逼真。IO表配置有个坑要注意仿真模式下得把输入输出点都映射到DB块不然触摸屏操作不生效。这里用了个IO镜像区//IO映射区 急停按钮 : HMI_急停; HMI_运行灯 : 实际运行;这样所有HMI操作都先进入中间变量区既方便仿真时强制信号又能在接实物时快速切换真实IO点。调试时发现个诡异现象小车偶尔会抽搐式抖动。后来发现是升降速度计算放在主循环里扫描周期不稳定导致的。改成定时中断组织块后问题解决//OB35定时中断 CALL FC1_升降控制 CALL FC2_位置校验每100ms执行一次速度计算保证运动曲线稳定。这个坑说明周期性任务还是得用中断处理靠谱。这个项目最爽的是不用接线就能看到立体车库完整运行效果。通过修改HMI界面上的车辆图标还能DIY不同皮肤的车库。下次打算加个预约取车功能让仿真系统更智能些。