一、疲劳检测基于 dlib 的人脸检测与 68 点关键点定位1.1摘要疲劳检测是一类通过分析人体行为如眼睛闭合、头部姿态、打哈欠等来判断个体是否处于疲劳或注意力不集中的技术。它在驾驶员监控、驾驶安全、课堂学员状态检测、远程办公督导等场景中具有重要应用价值。本文以基于人脸关键点的眼睛纵横比EAR, Eye Aspect Ratio方法为基础详细介绍原理、代码实现、参数调优等。1.2方法介绍眼睛纵横比EAR由Soukupová 和 Čech 提出基于眼睛的 6 个关键点位置计算。EAR 的优点在于计算量小、对头部轻微转动具有鲁棒性、实时性好。其计算公式为其中p1,p2,p3,p4,p5,p6是眼睛轮廓上的6个特征点∣∣p2-p6∣∣∣∣p3-p5∣∣||p1-p4|| 表示两点之间的欧氏距离。1.3优缺点介绍优点无需训练复杂模型简单高效适合资源受限场景。局限对遮挡手、眼镜的强反光、极端侧脸与光照变化敏感单纯使用 EAR 无法区分打瞌睡与短暂低头等情况通常需要结合头部姿态与 yaw/pitch/roll 或面部表情如打哈欠来提升准确率。1.4代码说明含讲解下面的示例代码实现了基于 dlib 的人脸检测与 68 点关键点定位计算左右眼 EAR绘制眼睛凸包并在疲劳连续闭眼超过阈值时给出中文报警提示。import numpy as np import dlib from sklearn.metrics.pairwise import euclidean_distances # 计算欧式距离 from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont # pip install pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple import cv2 def eye_aspect_ratio(eye): # 计算眼睛纵横比 -------------计算眼睛纵横比------------- # 1 2 # 0 3 ----这是眼睛的6个关键点 # 5 4 A euclidean_distances(eye[1].reshape(1, 2), eye[5].reshape(1, 2)) B euclidean_distances(eye[2].reshape(1, 2), eye[4].reshape(1, 2)) C euclidean_distances(eye[0].reshape(1, 2), eye[3].reshape(1, 2)) ear ((A B) / 2.0) / C # EAR 纵横比 return ear def cv2AddChineseText(img, text, position, textColor(0, 255, 0), textSize30): 向图片中添加中文 if isinstance(img, np.ndarray): # 判断是否OpenCV图片类型 img Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))#实现array到image的转换 draw ImageDraw.Draw(img) #在img图片上创建一个绘图的对象 # 字体的格式 fontStyle ImageFont.truetype( simsun.ttc, textSize, encodingutf-8) draw.text(position, text, textColor, fontfontStyle) # 绘制文本 return cv2.cvtColor(np.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)# 转换回OpenCV格式 def drawEye(eye): # 绘制眼眶 eyeHull cv2.convexHull(eye) cv2.drawContours(frame, [eyeHull], -1, color(0, 255, 0), thickness-1) COUNTER 0 # 初始化检测器 detector dlib.get_frontal_face_detector() # 构造脸部检测器 predictor dlib.shape_predictor(shape_predictor_68_face_landmarks.dat) # 获取人脸关键点定位模型 cap cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame cap.read() # 获取帧 if not ret: break faces detector(frame, 0) # 检测每一个人脸 for face in faces: # 循环遍历每一个人脸 shape predictor(frame, face) # 获取关键点 # 将关键点转为坐标(x,y)的形式 shape np.array([[p.x, p.y] for p in shape.parts()]) rightEye shape[36:42] # 右眼关键点索引从36到41不包含42 leftEye shape[42:48] # 左眼关键点索引从42到47不包含48 rightEAR eye_aspect_ratio(rightEye) # 计算右眼纵横比 leftEAR eye_aspect_ratio(leftEye) # 计算左眼纵横比 ear (leftEAR rightEAR) / 2.0 # 均值 if ear 0.3: # 小于0.3认为闭眼很可能是犯困 COUNTER 1 if COUNTER 50: # 持续50帧则报警 frame cv2AddChineseText(frame, text!!!危险!!!, position(250, 250)) # 若连续N50则计数清零并重置解除疲劳标志 else: COUNTER 0 # 闭眼次数清零 drawEye(leftEye) # 绘制左眼 drawEye(rightEye) # 绘制右眼 info EAR:{:.2f}.format(ear[0][0]) frame cv2AddChineseText(frame, info, position(0, 30)) # 显示眼睛闭合程度 cv2.imshow(name, frame) if cv2.waitKey(1) 27: break cv2.destroyAllWindows() cap.release()1.5参数调整建议EAR 阈值示例中为 0.3该值与拍摄角度、相机分辨率、被检测者眼型有关。可通过离线标注数据集含张眼、闭眼样本计算ROC 曲线以选取最优阈值。连续帧数阈值示例中为 50 帧与摄像头帧率相关。若帧率为 30 FPS50 帧约为 1.6 秒对于疲劳检测通常选择 1–2 秒范围来区分眨眼短于 0.4s与长时间闭眼。二、基于DNN的年龄性别预测这里导入DNN模块中的年龄、性别、人脸的模型faceProto ./dlib_model/opencv_face_detector.pbtxt faceModel ./dlib_model/opencv_face_detector_uint8.pb ageProto ./dlib_model/deploy_age.prototxt ageModel ./dlib_model/age_net.caffemodel genderProto ./dlib_model/deploy_gender.prototxt genderModel ./dlib_model/gender_net.caffemodel2.1重要函数2.1.1 绘制人脸函数def getBoxes(net, frame): frameHeight, frameWidth frame.shape[:2] # 获取高度、宽度 blob cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1.0, (300, 300),[104, 117, 123], True, False) net.setInput(blob)# 调用网络模型输入图片进行人脸检测 detections net.forward() # 四维批次第一个表格行数列数 faceBoxes [] # faceBoxes存储检测到的人脸 xxdetections.shape[2] for i in range(detections.shape[2]): # detections中每一行保存了7个数据第3个数据表示置信度第4567分别表示人脸归一化后的坐标位置 confidence detections[0, 0, i, 2] if confidence 0.7: # 筛选一下将置信度大于0.7侧保留其余不要了 x1 int(detections[0, 0, i, 3] * frameWidth) y1 int(detections[0, 0, i, 4] * frameHeight) x2 int(detections[0, 0, i, 5] * frameWidth) y2 int(detections[0, 0, i, 6] * frameHeight) faceBoxes.append((x1, y1, x2, y2)) # 人脸框的坐标 # 绘制人脸框 cv2.rectangle(frame,(x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), int(round(frameHeight / 150)), 6) # 返回绘制了人脸框的frame、人脸包围框faceBoxes return frame, faceBoxes这里的detections时四维detections net.forward()detections.shape为四维数据对于此案例分别表示(批次, 类别, 目标数量, 每个目标7个数据)2.1.2 图片中添加中文字符def cv2AddChineseText(img, text, position, textColor(0, 255, 0), textSize30): 向图片中添加中文 if isinstance(img, np.ndarray): # 判断是否OpenCV图片类型 img Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))#实现array到image的转换 draw ImageDraw.Draw(img) #在img图片上创建一个绘图的对象 # 字体的格式 fontStyle ImageFont.truetype( simsun.ttc, textSize, encodingutf-8) draw.text(position, text, textColor, fontfontStyle) # 绘制文本 return cv2.cvtColor(np.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)# 转换回OpenCV格式完整代码import cv2 from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont # pip install pillow import numpy as np # 模型初始化 # 模型(网络模型/预训练模型):face/age/gender(脸、年龄、性别) faceProto ./dlib_model/opencv_face_detector.pbtxt faceModel ./dlib_model/opencv_face_detector_uint8.pb ageProto ./dlib_model/deploy_age.prototxt ageModel ./dlib_model/age_net.caffemodel genderProto ./dlib_model/deploy_gender.prototxt genderModel ./dlib_model/gender_net.caffemodel # 加载网络 ageNet cv2.dnn.readNet(ageModel, ageProto) # 模型的权重参数、模型的配置。年龄 genderNet cv2.dnn.readNet(genderModel, genderProto) # 性别 faceNet cv2.dnn.readNet(faceModel, faceProto) # 人脸 # 变量初始化 # 年龄段和性别 ageList [0-2岁, 4-6岁, 8-12岁, 15-20岁, 25-32岁, 38-43岁, 48-53岁, 60-100岁] genderList [男性, 女性] mean (78.4263377603, 87.7689143744, 114.895847746) # 模型均值 # 自定义函数获取人脸包围框 def getBoxes(net, frame): frameHeight, frameWidth frame.shape[:2] # 获取高度、宽度 blob cv2.dnn.blobFromImage(frame, 1.0, (300, 300),[104, 117, 123], True, False) net.setInput(blob)# 调用网络模型输入图片进行人脸检测 detections net.forward() # 四维批次第一个表格行数列数 faceBoxes [] # faceBoxes存储检测到的人脸 xxdetections.shape[2] for i in range(detections.shape[2]): # detections中每一行保存了7个数据第3个数据表示置信度第4567分别表示人脸归一化后的坐标位置 confidence detections[0, 0, i, 2] if confidence 0.7: # 筛选一下将置信度大于0.7侧保留其余不要了 x1 int(detections[0, 0, i, 3] * frameWidth) y1 int(detections[0, 0, i, 4] * frameHeight) x2 int(detections[0, 0, i, 5] * frameWidth) y2 int(detections[0, 0, i, 6] * frameHeight) faceBoxes.append((x1, y1, x2, y2)) # 人脸框的坐标 # 绘制人脸框 cv2.rectangle(frame,(x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), int(round(frameHeight / 150)), 6) # 返回绘制了人脸框的frame、人脸包围框faceBoxes return frame, faceBoxes def cv2AddChineseText(img, text, position, textColor(0, 255, 0), textSize30): 向图片中添加中文 if isinstance(img, np.ndarray): # 判断是否OpenCV图片类型 img Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))#实现array到image的转换 draw ImageDraw.Draw(img) #在img图片上创建一个绘图的对象 # 字体的格式 fontStyle ImageFont.truetype( simsun.ttc, textSize, encodingutf-8) draw.text(position, text, textColor, fontfontStyle) # 绘制文本 return cv2.cvtColor(np.asarray(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)# 转换回OpenCV格式 打开摄像头将每一帧画面传入神经网络中 cap cv2.VideoCapture(0) # 装载摄像头 while True: _, frame cap.read() frame cv2.flip(frame, 1) #镜像处理 # 获取人脸包围框、绘制人脸包围框可能多个 frame, faceBoxes getBoxes(faceNet, frame) if not faceBoxes: # 没有人脸时检测下一帧后续循环操作不再继续。 print(当前镜头中没有人) continue # 遍历每一个人脸包围框 for faceBox in faceBoxes: # 处理frame将其处理为符合DNN输入的格式 x1,y1,x2,y2faceBox faceframe[y1:y2,x1:x2] blob cv2.dnn.blobFromImage(face, 1.0, (227, 227),mean)#模型输入为227*277参考论文 # 调用模型预测性别 genderNet.setInput(blob) genderOuts genderNet.forward() gender genderList[genderOuts[0].argmax()] # 调用模型预测年龄 ageNet.setInput(blob) ageOuts ageNet.forward() age ageList[ageOuts[0].argmax()] result {},{}.format( gender, age)# 格式化文本年龄、性别 frame cv2AddChineseText(frame, result, (x1, y1-30)) #输出中文性别和年龄 cv2.imshow( result, frame) # if cv2.imshow(face, face) if cv2.waitKey(1) 27:# 按下Esc键退出程序 break cv2.destroyAllWindows() cap.release()