西门子1200自动洗车博途仿真 自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态 、商品包含内容①三种液体博途PLC与HMI仿真工程?(博途V14或以上) 一份②三种液体配套有IO点表PLC接线图主电路图控制流程图 (CAD源文件可编辑);③三种液体博途仿真工程配套视频讲解??一份④赠送参考文章【基于PLC的三种液体控制系统设计】一份pdf格式,共16页 二、功能介绍?①总体控制要求如面板图所示本装置为三种液体混合模拟装置由液面传感器SL1、SL2、SL3液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4搅匀电机M加热器H温度传感器T组成。 实现三种液体的混合搅匀加热等功能。 ②打开“启动”开关装置投入运行时。 首先液体A、B、C阀门关闭混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 然后液体A阀门打开液体A流入容器。 当液面到达SL3时SL3接通关闭液体A阀门打开液体B阀门。 液面到达SL2时关闭液体B阀门打开液体C阀门。 液面到达SL1时关闭液体C阀门。 ③搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。 当混合液体在6秒内达到要求温度加热器停止加热搅匀电机工作6秒后停止搅动当混合液体加热6秒后还没有达到要求温度加热器继续加热当混合液达到要求的温度时加热器停止加热搅匀电机继续工作1秒后停止。 ④搅匀结束以后混合液体阀门打开开始放出混合液体。 当液面下降到SL3时SL3由接通变为断开再过2秒后容器放空混合液阀门关闭开始下一周期。 ⑤关闭“启动”开关在当前的混合液操作处理完毕后停止操作。这个自动洗车机项目用西门子1200 PLC玩得挺有意思的。咱们先看它的硬件配置液位传感器SL1到SL3对应三个浮球开关YV1-YV4是带自锁功能的电磁阀。特别要注意的是温度控制部分加热器H和温度传感器T需要做模拟量处理这点后面程序里会体现。程序结构我习惯用模块化编程这里分了三个FC块。初始化程序里先把所有输出复位特别是混合液阀YV4要开20秒排空。用TON定时器做这个倒计时注意定时器编号别跟其他程序冲突// 初始化排空程序 A Start_Switch // 启动开关 YV4 // 混合液阀开启 TON T1, T#20S // 20秒定时器 A T1.Q R YV4 // 时间到关闭阀门这段程序里的T1建议用全局变量命名比如改成EmptyTimer更直观。调试时常见问题是定时器不触发记得检查定时器使能条件是否持续有效。液体注入顺序用状态机实现最稳妥。用三个液位传感器做状态切换标志注意SL3到SL1是反向检测// 液体注入状态机 CASE State OF 0: // 等待注入状态 A Empty_Done // 排空完成信号 JCN _end S YV1 // 开A阀门 State 1 1: // A液体注入中 A SL3 // 到达高液位 JCN _end R YV1 S YV2 // 换开B阀门 State 2 ...这里容易踩坑的是液位传感器的抖动问题建议在输入模块配置里加硬件滤波或者在程序里用延时确认。加热搅拌部分有点小复杂要同时处理温度和时间两个条件。这里用了两个并联定时器用比较指令做时间判断// 加热控制逻辑 A Heating_Start Heater // 启动加热器 A Heater TON HeatTimer, T#6S // 总加热时间 A Temp_Reached // 温度达标信号 TON MixTimer, T#6S // 搅拌基础时间 A HeatTimer.Q AN Temp_Reached S Overheat_Alarm // 超时报警 // 搅拌机控制 A MixTimer.Q O Temp_Reached TON ExtraMix, T#1S // 额外搅拌1秒调试时发现加热器关断后温度可能继续惯性上升建议在程序里加个滞后区间比如达到目标温度后允许±2℃波动。西门子1200自动洗车博途仿真 自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态 、商品包含内容①三种液体博途PLC与HMI仿真工程?(博途V14或以上) 一份②三种液体配套有IO点表PLC接线图主电路图控制流程图 (CAD源文件可编辑);③三种液体博途仿真工程配套视频讲解??一份④赠送参考文章【基于PLC的三种液体控制系统设计】一份pdf格式,共16页 二、功能介绍?①总体控制要求如面板图所示本装置为三种液体混合模拟装置由液面传感器SL1、SL2、SL3液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4搅匀电机M加热器H温度传感器T组成。 实现三种液体的混合搅匀加热等功能。 ②打开“启动”开关装置投入运行时。 首先液体A、B、C阀门关闭混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 然后液体A阀门打开液体A流入容器。 当液面到达SL3时SL3接通关闭液体A阀门打开液体B阀门。 液面到达SL2时关闭液体B阀门打开液体C阀门。 液面到达SL1时关闭液体C阀门。 ③搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。 当混合液体在6秒内达到要求温度加热器停止加热搅匀电机工作6秒后停止搅动当混合液体加热6秒后还没有达到要求温度加热器继续加热当混合液达到要求的温度时加热器停止加热搅匀电机继续工作1秒后停止。 ④搅匀结束以后混合液体阀门打开开始放出混合液体。 当液面下降到SL3时SL3由接通变为断开再过2秒后容器放空混合液阀门关闭开始下一周期。 ⑤关闭“启动”开关在当前的混合液操作处理完毕后停止操作。HMI组态有个实用技巧——用面板元素绑定PLC变量时给每个阀门做动画效果。比如在WinCC里给YV1阀门设置颜色变化// 阀门状态显示脚本 if (GetTagBit(YV1)) { SetBackColor(Valve1, 0, 255, 0); // 绿色表示开启 } else { SetBackColor(Valve1, 255, 0, 0); // 红色表示关闭 }仿真时经常遇到HMI和PLC通讯中断建议在OB1里加个心跳包检测每500ms发个脉冲信号给HMI做连接状态显示。项目里附带的IO表要重点核对特别是传感器常开常闭类型。有次调试时发现液位信号反了查了半天是SL2接成了常闭触点。接线图里注意电磁阀的续流二极管现场烧过两个输出点才学的乖。这个程序最妙的是停机逻辑——当前周期完成后才停止。实现方法是把停止信号作为优先条件插入到主循环末尾// 停机控制 A Stop_Switch FP Stop_Edge // 检测下降沿 S Stop_Pending // 设置停机挂起标志 A Cycle_Complete // 周期完成信号 A Stop_Pending R Start_Switch // 复位启动信号 R Stop_Pending // 清除停机标志仿真时用PLCSIM Advanced可以直接模拟传感器信号右键点变量强制状态超方便。建议把液位变化做成自动序列省得手动点来点去。整套工程最值钱的是那个控制流程图把状态转换画得明明白白。新手照着流程图写程序能少走80%的弯路特别是搅拌和加热的并行处理那里图纸上箭头标的清清楚楚。