017、任务运行时间统计与运行状态跟踪：你的系统真的在“干活”吗？
news2026/4/7 2:25:22
017、任务运行时间统计与运行状态跟踪：你的系统真的在“干活”吗？去年调试一个电机控制项目，系统偶尔会丢脉冲。用逻辑分析仪抓信号，发现任务调度周期出现了几毫秒的抖动。老板问我：“到底是哪个任务偷了时间？”我愣了半天——FreeRTOS默认只告诉我任务在运行，可没告诉我它到底用了多少CPU。这就是今天要解决的问题。一、开启运行时间统计FreeRTOS的运行时间统计功能默认是关闭的，需要手动配置。在FreeRTOSConfig.h里加上这几行：#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY1// 必须开启#defi
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