基于SUMO的实时动态道路信息获取与备选路径推荐系统

news2026/4/8 18:23:48

基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径小车每到达一个路口返回与当前路口连接路段的拥堵情况控制小车进行动态规划每到达一个路口用算法进行一次路径规划直到到达终点其实就是备选路径推荐就是给定两个node_id返回最短的3条路径我要在小车运行时每走一步到达路口时返回当前路口的红绿灯信息以及备选路径我反正要的是两点之间备选路径代码功能介绍该代码基于SUMO仿真 Urban 移动性平台实现了车辆行驶仿真、备选路径推荐及实时道路信息获取功能核心功能如下环境配置与初始化- 检查系统环境变量中的SUMO_HOME确保SUMO相关工具可正常调用- 加载路网文件ingolstadt21.net.xml和路径文件ingolstadt21.rou.xml- 配置Matplotlib支持中文显示避免可视化时出现乱码路网图构建与管理- 通过savenetwork()函数将SUMO路网转换为有向图使用NetworkX库图中边的权重为路段通行时间基于路段长度和最大限速计算- 支持将路网图序列化到networkroute.pkl文件及通过load_network()函数从文件加载路网图提高复用效率路径规划功能- 实现findkshortestpaths()函数基于Dijkstra算法查找起点到终点的前k条最短路径默认k3- 提供calculatepathtraveltime()函数计算指定路径的总通行时间SUMO仿真控制- 初始化SUMO仿真环境启动带GUI的仿真界面- 创建虚拟车辆并规划初始行驶路线从startedge到endedge- 循环执行仿真步骤实时获取仿真时间和车辆状态实时信息采集与处理- 记录车辆经过的路段和交通信号灯路口- 当车辆到达交通信号灯路口时获取并打印- 车辆当前所在车道信息- 路口ID及类型确认是否为交通信号灯- 信号灯当前相位和剩余时长- 在信号灯路口处计算并展示前3条备选路径包括路径组成的路段、总通行时间- 通过多边形高亮显示推荐的最短路径红色填充便于在GUI中可视化查看可视化辅助- 在仿真界面中动态标记推荐路径增强路径的直观性- 支持通过注释代码设置视角跟随车辆便于跟踪车辆行驶状态整体而言该代码实现了一个集成路网建模、路径规划、仿真控制和实时交通信息采集的原型系统重点展示了车辆在信号灯路口处的动态路径推荐逻辑和交通状态感知能力。基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径小车每到达一个路口返回与当前路口连接路段的拥堵情况控制小车进行动态规划每到达一个路口用算法进行一次路径规划直到到达终点其实就是备选路径推荐就是给定两个node_id返回最短的3条路径我要在小车运行时每走一步到达路口时返回当前路口的红绿灯信息以及备选路径我反正要的是两点之间备选路径

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