追剪定长切割跟随切割PLC用的是西门子smart200屏用的是smart700是实际项目运行非常稳定带堆放功能报警功能可提供CAD电气图程序源代码屏程序源代码上周刚把这套金属型材切割线的收尾调试做完客户当场就签了验收单连说比之前用的老设备省心十倍。这套线用的是西门子Smart200 SR40当主控配了块Smart700 IE V3的屏从去年年底开始改线到现在跑了快俩月没出过啥大毛病稳得一批。功能上基本把客户的需求都覆盖了定长切割是基础就是按输入的长度精准剪料追剪是针对那种不停机送料的场景比如传送带一直在跑剪的时候剪刃要跟着料的速度走不然绝对剪歪还有跟随切割适配卷料放料的连续作业场景我们这个项目用追剪模式足够应付。另外还加了自动堆放和完整的报警系统工人不用一直蹲在机器旁边盯梢。先说最简单的定长切割一开始我直接用普通的内部计数器结果发现PLC扫描周期波动的时候计数不准剪出来的长度差个几毫米客户不满意。后来改成用Smart200的高速计数器HSCS带比较触发的那种省得轮询浪费资源。给你们看个简化版的ST代码// 定长切割核心逻辑 VAR enc_total_pulse: DINT; // 高速计数器累计脉冲值 target_length: REAL; // HMI下发的目标切割长度来自RW变量 pulse_per_mm: REAL : 127.32; // 调试算出来的每毫米对应脉冲数一开始算错了差点翻车 cut_trigger: BOOL; // 切割触发标志 cut_done: BOOL; // 切割完成标志 END_VAR // 高速计数中断触发每收到100个编码器脉冲刷新一次 enc_total_pulse : HSC0_CURRENT; target_length : RW100; // 从Smart700读取的设定长度地址对应屏里的输入框 // 累计脉冲达到目标长度对应的脉冲数时触发切割 IF enc_total_pulse target_length * pulse_per_mm THEN cut_trigger : TRUE; Q0.0 : TRUE; // 输出给剪板机的电磁阀 // 延时120ms复位刚好匹配剪板机的动作周期 TON(IN:cut_trigger, PT:T#120MS, Qcut_done); IF cut_done THEN enc_total_pulse : 0; // 等切割完成再清零计数器避免重复触发 Q0.0 : FALSE; END_IF; END_IF这段代码里最容易踩坑的就是重置计数器的时机一开始我把enctotalpulse : 0直接放在cut_trigger置位后面结果有时候剪板机电磁阀还没弹回来复位计数器就清零了导致连续剪了好几段废料。后来改成用TON的输出回调来重置等剪板机动作完成再清零就没出过这个问题。还有那个脉冲当量一开始我把减速机比搞反了算出来每脉冲的长度差了一倍剪出来的料比设定的长了一倍差点被客户怼后来拿卷尺量了送料辊的直径重新算一遍才搞定。追剪才是这套线的核心毕竟客户原来的老设备就是追剪的时候老是卡料。追剪的关键就是同步速度得让剪刃的速度跟上传送带送料的速度不然剪出来的料要么歪要么断。我这里用编码器读送料辊的转速算出来当前的线速度然后同步给剪刃的伺服电机。简化代码大概是这样// 追剪速度同步逻辑 VAR last_enc_pulse: DINT; // 上一次采样的编码器脉冲数 current_enc_pulse: DINT; // 当前编码器脉冲数 feed_speed: REAL; // 送料辊线速度单位m/min servo_speed: REAL; // 剪刃伺服电机给定速度 gear_ratio: REAL : 50; // 剪刃伺服减速机比 END_VAR // 高速中断触发每收到200个编码器脉冲刷新一次速度 current_enc_pulse : HSC0_CURRENT; // 计算100ms内的脉冲增量换算成送料线速度 feed_speed : ((current_enc_pulse - last_enc_pulse) * 0.00785 * 60) / 1000; // 同步伺服速度让剪刃和送料同速 servo_speed : feed_speed * gear_ratio; // 输出模拟量到EM AQ02给到伺服驱动器的速度给定端口 MW100 : REAL_TO_WORD(servo_speed); last_enc_pulse : current_enc_pulse;这段代码一开始用的是每秒刷一次的定时中断结果还是有点延迟后来改成每收到200个编码器脉冲就触发一次高速中断来算速度这样精度就上来了。对了我们这个项目没加花里胡哨的伺服通讯模块就是用EM AQ02输出模拟量给伺服驱动器直接给速度给定新手也能调省了好多通讯调试的麻烦。追剪定长切割跟随切割PLC用的是西门子smart200屏用的是smart700是实际项目运行非常稳定带堆放功能报警功能可提供CAD电气图程序源代码屏程序源代码屏用的是Smart700操作界面做的特别简单就三个大页面主页面显示当前料长、实时速度、报警状态设置页面改目标长度、剪板机气缸压力阈值报警页面看历史报警。比如客户要是换了不同厚度的型材直接在设置页改一下目标长度就行工人学两分钟就会。还有堆放功能就是每剪一次加一个计数到了设定的堆料数就弹个红色报警框提醒工人清料省得料堆太高掉下来砸到人。报警系统做的还算全要是编码器10秒没脉冲就报“送料卡滞”剪板机的气缸压力低于设定值报“剪板机压力不足”伺服电机过载的话直接触发伺服的DO信号给PLC屏上直接弹出警告。所有报警都存在屏的存储卡里客户要是想查历史故障直接导出来就行不用自己瞎记笔记。这套线的CAD电气图、PLC的源代码还有屏的程序源代码我都整理好了要是客户后续想改功能比如加个自动上料的功能直接拿过去改就行不用从头写。毕竟西门子的这套文档还是挺全的查起来也方便。总的来说Smart200加Smart700这个组合真的适合中小项目性价比高稳定性也够不像有些国产PLC老是出兼容问题。这次的项目算是我近期做的最省心的一个了客户满意我也不用天天跑现场改bug。