plc控制伺服电机 四轴攻丝机案例(包含伺服接线图) 该程序为plc控制伺服电机的工程案例包含伺服电机接线图包含程序流程的详细解释说明 程序包括伺服电机的启动停止原点定位回归原点位置控制以及方向控制包括了所有控制伺服电机的指令里面有指令的用法的详细解释和程序说明包括文本屏拿来就能用的案例程序 定位就是以多快的速度到达什么地方定位就是有两个物理量需要控制速度和位置也就是脉冲频率和脉冲数所以定位指令的实质就是对脉冲数和脉冲频率的控制因此定位指令的学习就是学习如何控制脉冲数和脉冲频率 学习PLC最大的障碍就是指令的学习而PLC学习者最大的误区就是喜欢钻研指令指令是要有目的的学要结合课程中程序结合案例在本套程序案例中学习就会轻松快速的掌握车间里那台新磨了丝锥的四轴小五金攻丝机上周终于顺顺当当跑起来了昨天调试台剩下的程序备份翻出来看看刚好整理整理给刚摸PLC伺服、对着一堆DRVA/ZRN头大的朋友——真的别死啃指令手册就抱着一台能用哪怕是简化硬件模拟的设备顺一遍原点→启动攻牙→回待料位→安全急停这套死逻辑指令自然就会了。先唠唠核心硬件接线逻辑文末附个新手友好的简化手绘PDF链接提示哈专业版CAD太大但新手不用急我们用的是台达DVP-ES2 PLC这款是性价比天花板新手练手成本低、指令全 四台台达ASD-B2-0421-B 400W伺服电机。PLC的高速脉冲输出口刚好够四轴——Y0/Y1Y0是脉冲Y1是方向对应Z轴攻牙主升降最常用DRVA绝对定位Y2/Y3、Y4/Y5、Y6/Y7分别对应X1/X2/X3的左右进料定位。急停按钮接X000常闭NCNCNC别用常开NO踩过我上周踩的坑回原点开关X001接Z轴X002/X003/X004对应进料轴文本屏用台达DOP-B07S411直接连COM1就好。然后是最烦但最爽的顺逻辑写程序——别一开始就写满先搭空架子再填细节先写个初始化空段不对ES2不用专门STL初始化或者更简单用M8002上电第一个扫描周期接通的特殊继电器给伺服使能信号置位PLSY/DRVA这些指令得先使能Y10/Y11/Y12/Y13对应四台伺服的SON引脚还有清零ZRN/DVIT用的M标志。// 别慌这段其实是台达WPLSoft的梯形图转成的伪代码新手看梯形图符号更直观但打字不方便转伪的说明 // 上电扫描周期M8002干的事 M8002 —— [SET M1000] // 四轴SON总使能允许 M1000 启动按钮X010常开自锁—— [SET Y10 Y11 Y12 Y13] // 分别给四台伺服SON脚高电平使能 M8002 —— [DMOV K0 D0 D2 D4 D6] // 清零四轴绝对位置存储DVP-ES2绝对定位存双字DMOV存单字MOV大距离会溢出 M8002 —— [DMOV K10000 D20 D24 D28 D32] // 预设攻牙主Z轴和三进料轴的回原点速度脉冲频率这里是10KHzB2-0421的编码器分辨率是10000pulse/rev先设这么慢稳 M8002 —— [DMOV K500 D22 D26 D30 D34] // 预设爬行速度回原点最后碰到原点开关减速用慢到不会撞坏丝锥或者挡块伪代码大概这样写核心逻辑新手一眼能懂对吧初始化里我把能预设的参数回原点快慢、绝对位置全扔M8002里了还有使能做了两层——总允许和启动按钮安全点总没错。接下来是Z轴回原点攻牙最关键的一步丝锥歪一毫米产品全废plc控制伺服电机 四轴攻丝机案例(包含伺服接线图) 该程序为plc控制伺服电机的工程案例包含伺服电机接线图包含程序流程的详细解释说明 程序包括伺服电机的启动停止原点定位回归原点位置控制以及方向控制包括了所有控制伺服电机的指令里面有指令的用法的详细解释和程序说明包括文本屏拿来就能用的案例程序 定位就是以多快的速度到达什么地方定位就是有两个物理量需要控制速度和位置也就是脉冲频率和脉冲数所以定位指令的实质就是对脉冲数和脉冲频率的控制因此定位指令的学习就是学习如何控制脉冲数和脉冲频率 学习PLC最大的障碍就是指令的学习而PLC学习者最大的误区就是喜欢钻研指令指令是要有目的的学要结合课程中程序结合案例在本套程序案例中学习就会轻松快速的掌握回原点用台达的ZRN指令——这指令的本质用户要求里也说了就是“先高速冲碰到挡块或者感应开关立马切爬行等离开挡块或者感应开关的第一个脉冲前沿停这个位置就是原点D0”。Z轴用的是金属感应开关装在挡块后面1毫米的地方也是爬行了才敢碰感应头的小心思X001接常闭。// 触发ZRN的逻辑文本屏上的“Z轴回原点”按钮对应的M001或者手动按钮X011 M001 X011 M1000总使能允许 不是正在攻牙M2000常闭—— [ZRN D20 D22 X001 Y0 Y1] // 梯形图里ZRN引脚按顺序是高速回原点频率、爬行频率、原点输入信号、脉冲输出口、方向输出口 // 新手注意原点输入信号如果是常闭的WPLSoft里要在系统参数高速脉冲输出原点输入极性那里设成“NC有效”我上周在这里卡了2小时 // 回原点结束的标志是M1029台达高速脉冲定位完成的特殊继电器回完触发个蜂鸣器Y20响1秒 M1029 —— [SET Y20] Y20 T0 K10T0是100ms定时器K10就是1秒—— [RST Y20]ZRN学完其实你已经懂了“方向控制Y1 速度控制D20/D22脉冲频率”的一半定位本质了对吧最后是整个四轴攻牙的核心循环——刚好把剩下的“位置控制脉冲数”补全我们拿其中一台进料轴X1Y2/Y3和主Z轴Y0/Y1举例子其他两台进料轴逻辑一模一样只是地址换一下就行。文本屏里预设了几个参数D40X1从待料位到攻牙位的距离绝对位置增量比如待料位是D20攻牙位是D40100000脉冲10mm这里我把ASD-B2的电子齿轮比设成1:1先练后面再调方便换算D42Z轴从原点到攻牙起始点的距离绝对位置比如D00攻牙起始点在工件上方2mm20000脉冲D44Z轴攻牙速度脉冲频率不能太快丝锥会断先设3KHzD443000D46Z轴攻牙深度绝对位置增量比如攻M3的孔深度10mm100000脉冲D48Z轴退回速度比攻牙快提高效率设8KHzD488000循环逻辑大概是按下文本屏或手动启动按钮X012触发M2000正在攻牙标志进料轴X1用DRVA绝对定位从D20待料位走到D40100000攻牙位定位完成用M1029触发下一步主Z轴用DRVA从D00走到D4220000攻牙起始点定位完成触发攻牙主Z轴用DRVA走D443000的速度、D46100000的增量这里用DRVI也可以新手用DRVA练手稳绝对位置不容易错攻牙到底攻牙到底M1029触发退回DRVA走D488000的速度回D4220000退回起始点M1029触发进料轴X1回D20回待料位M1029触发RST M2000攻牙完成Y20蜂鸣器再响1秒核心的DRVA指令伪代码// 进料轴X1去攻牙位 M2000 M1029第一步DRVA还没执行时M1029默认常闭哦不对用SCR顺控继电器更顺顺控才是小白的救星 // 哎呀刚才差点忘了顺控SCR是按顺序走的不会跳不会乱新手学循环指令STL太晕SCR刚好—— // 改成SCR顺控的空架子吧更清晰 S0 // 上电初始状态S0的触发是M8002或者急停解除后 S0 M001Z轴回原点完成 M002X1回原点 M003X2回 M004X3回—— S1 // 四轴全回原点才进待料状态 S1 X012启动按钮 M1000总使能—— S2 // 待料位启动 S2 // 进料轴X1去攻牙位 S2 —— [DRVA D40 D50 Y2 Y3] // D50是进料轴速度预设D505000 S2 M1029 —— S3 // 定位完成进下一步 S3 // Z轴去攻牙起始点 S3 —— [DRVA D42 D60 Y0 Y1] // D60是去起始点的速度预设8000 S3 M1029 —— S4 // 后面S4到S8就是攻牙、退起始、退进料、回S0的逻辑地址换一换就行完全复制粘贴的快乐谁懂SCR顺控一搭整个程序的逻辑就像串珠子一样一颗接一颗不会漏也不会跳新手根本不会慌哦对了文本屏的程序我也一起附在简化PDF里了就是画几个按钮启动、停止、急停、四轴回原点、画几个数字输入框预设攻牙深度、速度这些、画几个数字显示框显示四轴的实时绝对位置D0/D2/D4/D6直接连DVP-ES2的COM1不用改通讯参数台达自己的东西通讯特别顺。总结一下哈定位指令真的不是玄学就是“脉冲数控制位置走多远 脉冲频率控制速度走多快 方向输出口控制往左往右往上往下”的组合别死啃指令手册先搭个SCR顺控的空架子再把ZRN/DRVA/DRVI这些指令填进去抱着一台能用的设备哪怕是淘宝买的200块钱的高速脉冲模拟板LED灯看脉冲顺一遍流程指令自然就记住了。