一安装1.虚拟机安装VM安装UBUNTU系统按照VMware虚拟机安装Ubuntu教程(超详细)_vmware安装ubuntu-CSDN博客去操作就可以绝对详细而且不坑。2.个人建议使用搜狗输入法。3.打开系统文件夹例如我的叫tuoni或者也可以在桌面看个人爱好点击右键在终端中打开。记住在哪里打开的终端以后就从哪里进去不然路径不对。4.终端打开5.更新系统和安装必要的软件包打开终端并输入以下命令sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python3 python3-pip python3-venv git6.创建虚拟环境“meav”输入以下命令创建名为“meav”的虚拟环境python3 -m venv meav7.激活虚拟环境输入以下命令激活虚拟环境source meav/bin/activate虚拟环境激活后你会在终端提示符前看到“(meav)”字样表示当前处于“meav”虚拟环境中。8.安装Conda在虚拟环境中安装Condapip3 install conda其实这步我也没明白用处但是装了也不亏。9.克隆Duckietown仓库输入以下命令克隆Duckietown的代码仓库git clone https://github.com/duckietown/gym-duckietown.git10.进入Duckietown目录进入克隆下来的Duckietown目录cd gym-duckietown11.安装依赖项使用pip3安装所需的依赖项pip3 install -e .12.运行以下命令来启动Duckietown的手动控制界面python3 manual_control.py --env-name Duckietown-small_loop-v0二.各种破问题1.ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions. The detected shape was (2,) inhomogeneous part.解决方法卸载当前的 NumPypip3 uninstall numpy安装 NumPy 1.23.0 版本pip3 install numpy1.23.02.ImportError: cannot import name gluNewQuadric from pyglet.gl (/home/tuoni/桌面/meav/lib/python3.8/site-packages/pyglet/gl/__init__.py)解决方法卸载当前的 Pygletpip3 uninstall pyglet安装 Pyglet 1.5.28pip3 install pyglet1.5.28三.windows的VScode安装Duckietown,f方法别试别用放弃就行浪费时间纯智商税不要信AI瞎说。装个虚拟机按上文去做。四.Duckietown打开卡住无法移动。方法卸载全部从头来不要听AI的改各种.py文件别试就是循环里玩猴。五.还有各种问题留言我解答因为尝试次数太多错误太多我记不住了。一切顺利打开后左上角的一排数字会动。