基于S7-200控制的自动洗车系统 本设计包括设计报告PLC组态仿真I/O接口带注释程序pdf版接线图控制电路图主电路图,PLC接线图顺序功能图 总体设计 系统有自动和手动模式选择手动模式通过外部的手动开关单独启动各个设备选择自动模式按启动按钮通过设定的程序进行洗车搞自动洗车系统的PLC控制最爽的就是看着自己写的梯形图在仿真里跑起来的样子。这次用S7-200做核心控制器整个系统分自动和手动双模式手动模式说白了就是给调试留后路——设备抽风的时候能单独开关水泵、毛刷这些执行机构。先说核心逻辑模式切换用了个带自锁的开关。程序里SM0.1上电初始化把自动/手动标志位M0.0给置零。当切换开关I0.0接通时M0.0状态翻转这招比用置位复位指令简洁多了LDN M0.0 M0.0自动流程走的是顺序控制S7-200的SCR指令这时候就派上用场了。比如喷淋阶段激活S0.1状态段这时候Q0.0水泵输出定时器T37开始计10秒。时间到就触发转移条件跳转到刷洗工序S0.2同时把前个状态段复位SCR S0.1 LDB T37, 100 S S0.2, 1 R S0.1, 1 SCRE手动模式更粗暴直接让输入点跟输出点硬连接。比如I0.5手动喷淋开关直接驱动Q0.0但记得加互锁——自动模式运行时M0.0常闭触点会把这条支路掐断LD I0.5 AN M0.0 Q0.0接线图里有个坑得注意电磁阀这类感性负载必须并续流二极管。有次实验室接完线没加保护结果PLC输出点烧了三个空气中弥漫着淡淡的焦味。后来在输出端并了个1N4007世界瞬间清净。基于S7-200控制的自动洗车系统 本设计包括设计报告PLC组态仿真I/O接口带注释程序pdf版接线图控制电路图主电路图,PLC接线图顺序功能图 总体设计 系统有自动和手动模式选择手动模式通过外部的手动开关单独启动各个设备选择自动模式按启动按钮通过设定的程序进行洗车仿真调试时发现毛刷电机启动有延迟查程序发现是定时器分辨率设成了100ms改成10ms后动作明显利索了。这细节教做人T37的定时参数不是填100而是得换算成时基倍数差点被这坑绊倒。整套系统跑下来最过瘾的是看状态指示灯流水式跳转从喷淋到风干六个工序行云流水。当然最后验收时甲方拿着高压水枪对着操作面板滋水测试防护等级那场面比程序跑通还刺激。