三菱 现代自动擦窗机器人PLC软件 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面 界面多种组态可供选择上周刚帮一个三菱现代贴牌擦窗机的小客户把新软件迭代完顺便攒了一套带人话解释的梯形图、不用CAD画得乱码似的清晰IO接线控制原理图、三种风格随便挑的组态界面还有傻瓜版IO分配表——直接发给你改改行程开关、电机品牌对应的IO口就能用的程度今天刚好有空扒扒这次迭代的小细节和这些东西到底香在哪。先从最硬核的梯形图唠起。这次迭代主要加了个“防卡玻璃边缘”的小逻辑之前客户提过工人调试的时候总忘了给行程限位加软极限缓冲擦窗臂撞得哐哐响继电器都快炸了。给你们看软极限那段的小片段用的是三菱FX3U的TMR定时器和CMP比较指令//这里LD先接擦窗机的X2硬右极限报警触点常闭不然硬限位撞了软极限先卡逻辑反常识 LD X2 //T250是1ms精度定时器K100就是延迟0.1秒——擦窗臂碰到软挡块先减速0.1秒再触发硬限位报警给个缓冲力 TMR T250 K100 //然后比较擦窗机Y0前进右擦窗臂脉冲输出的C251高速计数器累计值FX3U自带两个高速输入C250/C251刚好对应前后两个擦窗臂 LD C251 D100 //D100是我给留的软右极限软值口组态界面里可以随便改不用每次都下程序 OUT Y200 //Y200接擦窗臂前进的变频器减速输入端 LD T250 //延迟0.1秒硬右极限报警还没消那真的撞硬东西了 OUT Y201 //Y201直接切断Y0脉冲擦窗机停死同时亮红灯这段分析够口语吧没有论文里的“系统采用梯形图编程语言实现逻辑控制”这种废话就是告诉你“X2用常闭别用反常识的”“D100留软值省得反复下程序”“高速计数器装个‘刹车’再‘刹车到底’撞不坏”。接下来是IO分配表和图纸。分配表我给做了Excel和PDF两种Excel版本可以直接复制粘贴改PDF版本打印出来直接贴控制柜里工人接线用。控制原理图我特意用KiCad画了彩色的擦窗臂的线是蓝色水泵的线是绿色安全回路的线是红色——别笑工人眼神不好彩色图真的能少接80%的反线。三菱 现代自动擦窗机器人PLC软件 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面 界面多种组态可供选择最后是组态界面用的是威纶通MT6071iP的EasyBuilder Pro做的有三种风格第一种是极简工人版只有启动/暂停/急停三个大按钮擦窗速度百分比、剩余电量百分比、实时水箱水位三个大数字——大字大按钮戴手套都能按完全不用学第二种是普通调试版多了行程开关状态指示灯、高速计数器累计值、D100-D105软极限修改框、擦窗模式切换擦一遍/擦两遍/只擦中间/只擦边缘——普通调试员半小时就能上手第三种是老板远程监控版虽然小客户现在不用但我先做了备用万一老板想升级呢加了历史故障记录带时间戳的比如202X-XX-XX 14:32:17 擦窗臂硬左限位报警、擦窗面积统计、远程启停/模式切换权限——用手机APP或者电脑端都能看老板出差在酒店就能知道今天工地擦了多少玻璃。怎么样这套东西够实用吧不管你是刚入门的PLC小白还是做擦窗机贴牌的小老板都能用得上。