摘要越擎科技针对机器人复杂产品装配的应用场景打造全国产的机器人离线编程软件iRobotCAM可以快速的提取装配约束关系并进行装配工艺规划并编写机器人程序及快速仿真提升装配过程的精度及编程效率。根据艾瑞咨询《中国智能机器人行业研究报告》, 2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元工业机器人产量达36.6万台装配机器人位列工业机器应用第三占比12%主要用于汽车制造、3C电子、航空航天、仪器制造等产业。随着机器人行业的发展企业应加大对装配机器人的应用机器人的装配技术将会获得更多的发展机遇。如何提升装配工艺的能力边界是机器人应用的关键。从应用角度上我们可以看到装配工艺与CAD计算机辅助设计联系最为紧密。而利用CAD计算机辅助设计软件我们可以帮助工业机器人进行装配工艺规划和管理。具体来说CAD可以用于创建装配模型、分析装配过程、模拟实际装配试验以及管理和跟踪装配流程。1.首先在装配模型中CAD软件可以帮助确定零件之间的最佳配合优化装配流程并减少物理和机械限制。这有助于预测潜在的装配问题并在实际装配之前解决它们。2.此外CAD软件还可以模拟装配过程以便在实际制造之前检查潜在的问题和冲突。这可以帮助优化装配过程减少修复和返工的时间和成本。3.最后CAD软件还可以用于管理和跟踪装配过程。通过将CAD数据与生产计划和控制系统集成可以实时监控装配进度并及时采取必要的行动。针对装配工艺与机器人离线编程之间存在密切关系我们可以基于CAD环境构建机器人离线编程软件系统。1.根据加工工艺等相关需求自动生成机器人的运动轨迹即控制指令2.仿真与调整轨迹3.生成工业机器人执行程序并传输给机器人执行。如何将CAD中的装配工艺快速准确的转化为机器人离线编程程序并进行仿真验证以及调试是当前机器人行业的一个难点。越擎科技充分利用三维CAD平台支持高精度及大装配等优势在三维CAD平台中开发了面向机器人装配工艺规划的离线编程解决方案iRobotCAM。该方案具有以下优势1、无缝的对接CAD支持CAD装配操作支持CAD原始数据结构2、支持对装配关系的二次建模、整体的设置装配约束关系3、方便用户根据CAD特征快速的提取机器人装配工艺路径4、支持机器人装配工艺的完整过程编程与仿真。越擎科技开发的国产机器人离线编程软件适用于电机、3C电子产品、天线雷达等复杂产品的装配工艺规划、离线编程与虚拟调试。下面我们简单看一下机器人离线编程软件iRobotCAM具体是如何实现装配工艺规划与仿真以及将装配工艺进一步加入产线仿的。利用iRobotCAM多轴能力实现非标自动化装配设计与仿真上下料设计如何利用机器人实现产线设计与虚拟调试