FPGA视频图像缩放,国外第三方IP;Verilog实现双线性插值视频缩放。 1)可以实现任意...
FPGA视频图像缩放国外第三方IPVerilog实现双线性插值视频缩放。 1可以实现任意大小的图片的放大与缩小采用双线性插值或者邻近插值法 2可以实现对输入图像的数据丢弃 3可以实现对输入图像的任意裁剪然后进行放大或者缩小 4仿真表明图像效果很好 5时钟高于100M时一帧时间内可以进行640X512缩放为1280X1024 6上板验证无问题。最近在折腾FPGA视频处理的项目偶然发现国外有个挺有意思的第三方IP核专门搞图像缩放。这玩意儿用Verilog实现了双线性插值算法实测效果比传统邻近插值细腻不少特别是处理人脸这种需要柔和过渡的场景边缘锯齿改善明显。先说说核心算法部分。双线性插值的精髓在于权重计算这里直接上关键代码// 坐标小数部分处理 wire [7:0] dx x_pos[15:8]; // 取坐标整数部分后的余量 wire [7:0] dy y_pos[15:8]; // 四个相邻像素的权重计算 reg [15:0] w1 (256 - dx) * (256 - dy); reg [15:0] w2 dx * (256 - dy); reg [15:0] w3 (256 - dx) * dy; reg [15:0] w4 dx * dy;这段代码的亮点在于用移位代替了浮点运算256的系数其实对应1.0的定点数表示。实测发现这种处理方式在保证精度的前提下比传统浮点方案节省了37%的LUT资源。地址生成模块是另一个关键支持动态裁剪和缩放倍数调整。有个挺巧妙的技巧在行缓存管理中我们用双时钟FIFO实现跨时钟域处理同时通过控制FIFO的读使能信号实现数据丢弃。比如当需要裁掉图像左右各10%时直接让地址生成器跳过对应的列计数周期。FPGA视频图像缩放国外第三方IPVerilog实现双线性插值视频缩放。 1可以实现任意大小的图片的放大与缩小采用双线性插值或者邻近插值法 2可以实现对输入图像的数据丢弃 3可以实现对输入图像的任意裁剪然后进行放大或者缩小 4仿真表明图像效果很好 5时钟高于100M时一帧时间内可以进行640X512缩放为1280X1024 6上板验证无问题。测试时发现个有趣现象当缩放比例超过400%时直接采用邻近插值反而比双线性更快完成处理。于是我们在控制寄存器里加了模式切换位允许实时切换算法。现场工程师反馈这个功能在医疗影像处理时特别实用——看整体结构用快速模式看细节切回高质量模式。时序优化方面重点解决了双线性插值的流水线冲突。原始方案需要8个时钟周期完成插值计算后来通过并行计算颜色分量把周期压缩到5个。这是改进后的流水线结构坐标计算 - 权重生成 - RGB分量并行乘法 - 累加器 - 结果截断在Xilinx Kintex-7上实测1280x1024输出分辨率下系统时钟跑到148MHz依然稳如老狗。不过有个坑得提醒当输出像素时钟是输入的三倍以上时必须加异步FIFO做速率缓冲否则会出现画面撕裂。实际应用中发现动态裁剪功能配合缩放能玩出些花样。比如监控场景中可以先把4K画面裁出人脸区域再放大到1080P输出这样既节省传输带宽又保证关键区域清晰度。实现这个功能的地址映射算法其实比想象中简单// 裁剪参数寄存器 reg [15:0] crop_x_start; reg [15:0] crop_y_start; reg [15:0] crop_width; // 缩放后的坐标映射 wire [31:0] src_x (dst_x * crop_width / output_width) crop_x_start; wire [31:0] src_y (dst_y * crop_height / output_height) crop_y_start;最后说说验证环节。我们做了个骚操作用Python生成带QR码的测试图缩放后再用摄像头拍回来解码。结果1280x1024放大到4K的二维码手机居然能秒扫这精度足够应付工业检测了。不过边缘情况测试时发现当裁剪区域超出原图范围时IP核会自动clamp到边界像素这个保护机制避免了很多潜在的内存越界问题。总的来说这个方案把该踩的坑都踩了一遍。现在回头看看核心难点其实不在算法本身而是在保证功能灵活性的同时做好时序收敛。下次如果再搞类似项目可能会试试用HLS生成部分模块毕竟手写Verilog调流水线实在太费咖啡了。
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