随着数字矿山建设的加速推进空间数据采集技术成为矿山数字化转型的重要支撑。在此背景下天宝耐特在华南某大型金矿完成了灵光L2pro手持SLAM三维激光扫描技术的深度应用实践以硬核技术破解矿山作业难题实现井下数字孪生底座构建、精准盘料、安全监测、地质素描全流程数字化落地为矿山精细化管理交出了一份高质量答卷。一、项目背景华南某大型国有井工金矿开采历史悠久井下巷道总长度超8公里涵盖掘进工作面、运输巷道、硐室、储料场等多个场景现有生产环节面临多种挑战井下无GPS信号、巷道狭窄且弱特征明显传统架站式扫描效率低、盲区多无法快速完成全空间数据采集储料场采用人工丈量方式误差达±5%~10%无法满足库存核算与财务结算的精度要求给企业成本管控带来不便井下巷道变形监测频次低隐蔽险情难以及时发现存在安全隐患地质素描难人工与摄影测量方式效率低、精度差且存在安全风险。本次项目核心目标是依托灵光L2pro手持三维激光扫描技术构建矿井井下数字孪生底座完成井下巷道全空间数字化建模、储料场精准盘料与采空区方量计算、井下巷道变形与安全监测、地质素描四大核心任务实现矿山生产全流程数据化、可视化、精细化管理提升作业效率、保障生产安全同时满足行业相关精度标准。二、设备选项结合项目需求与井下复杂作业环境本次项目选用专为复杂环境打造的灵光L2pro手持三维激光扫描仪深度集成了多源感知模块融合AI智能算法可实时直出点云数据精度堪比后处理效果可匹配矿山井下作业需求。技术亮点强环境适配能力支持Multi-Slam多源融合算法激光视觉IMU协同定位弱特征环境下依然稳定高精度与实时性平面/高程绝对精度≤3cm相对精度≤2cm点云厚度仅5mm100万点/㎡的稠密点云可完整还原各类细微特征便携高效与安全设备仅1.7kg单人手持即可作业非接触式测量方式大幅降低人员安全风险数据无缝衔接支持外接RTK/CORS直出带绝对坐标点云可直接导LAS/PLY/DXF等格式无缝对接矿山GIS、BIM管理平台及CAD绘图软件无需二次格式转换。三、项目实施依托灵光L2pro手持三维激光扫描仪项目分4个核心模块推进结合LixelStudio 三维智能处理软件、LixelGo 移动端 APP手机端可实时预览点云质量PC 端一键预处理工程数据实现外业采集、内业处理的高效联动。01 井下巷道全空间数字化建模前期准备作业前对井下巷道进行现场勘察规划“井”字形扫描路线按照控制点布设规范每隔80-100m布设1个反光贴控制点控制点需避免在同一直线确保控制点均匀分布于扫描测区。外业采集单人手持L2pro静置初始化15秒后沿规划路线移动手机端LixelGo App实时查看点云复杂区域放慢速度、停留扫描无需换站断点续扫自然衔接。内业处理将采集的点云数据导入LixelStudio软件利用软件一键去噪、配准功能自动滤除井下人员、设备等动态干扰物结合布设的控制点完成坐标校准通过无间™点云算法优化点云质量生成高精度真彩三维网格模型。三维建模将采集的点云导出LAS格式进行三维建模完成巷道、硐室、暗河的全空间数字化复刻清晰还原巷道支护结构螺栓间距、管线走向细节、暗河边界轮廓等细微信息精度完全满足矿山数字孪生底座的建设要求。02 采空区方量计算针对3组采空区利用L2pro完成方量计算误差分别仅为1%、0.6%和2%远优于行业≤3%的精度要求。实施流程将外业采集到的点云拟合为三角网格模型将拟合好的三角网格模型导入到Geomagic软件自动计算出模型的体积与传统人工实测对比最小误差仅0.6%数据客观可追溯有效解决结算纠纷实现库存精细化管理。03 井下巷道变形与安全监测每周1次周期性扫描采用与基准期一致的扫描路线与参数确保采集数据的一致性每次扫描完成后通过FLAC3D软件将当期点云与基准期点云进行差分分析精度远超传统监测方式为险情预警提供了精准的数据支撑。04 地质素描L2pro的强大扫描能力为矿洞数字化奠定了基础而Lixel CyberColorLCC技术则实现了矿洞实景的完整复原。基于Multi-SLAM3D高斯泼溅技术的新一代三维内容生产技术通过自研算法和对3DGS技术的优化自动化生成超逼真的大场景三维模型快速构建厘米级精度实景三维模型精准还原矿洞结构与核心部件细节。四、项目总结本次项目充分验证了L2pro手持三维激光扫描技术在数字矿山建设中的强大适应性与实用性。它不仅解决了矿山井下无GPS、空间复杂、作业风险高、数据精度不足等行业痛点更实现了巷道全空间数字化建模储料场精准盘料与方量计算巷道变形与安全监测地质素描全流程数字化相较于传统技术L2pro不仅降低了人工成本与作业风险更实现了数据的精准化、可追溯化成为矿山数字化建设的核心竞争力。随着数字矿山建设持续深入L2pro将进一步拓展在露天边坡监测、采空区稳定分析、应急救援建模等场景的应用与BIM、GIS、物联网等技术深度融合构建更全面、更智能的矿山数字孪生体系助力矿业行业迈向高质量、安全、高效的智能化发展之路。