1. 工程准备与环境搭建第一次接触TMS320F280049开发的朋友可能会被复杂的工程配置劝退。别担心跟着我的步骤走保证你能顺利搭建第一个工程。我用的环境是CCS10.3.1和C2000Ware_4_01这也是目前比较稳定的组合。先说说准备工作。建议在D盘根目录下新建一个工作区文件夹比如我的是D:\CCS10.3.1\Workspace。这个路径要记住后面会频繁用到。千万别用中文路径这是很多新手容易犯的错误。我之前就踩过这个坑编译时各种莫名其妙的错误最后发现是路径里有中文。接下来打开CCS选择File-New-CCS Project。这里有个关键点Output format要选eabi(ELF)。老版本的COFF格式现在已经不太用了选错这个后面会遇到一堆兼容性问题。工程名字随便起我习惯用Template方便以后复用。2. 工程目录结构与文件复制工程创建好后我们需要规划好目录结构。在工程文件夹下新建几个子文件夹source存放所有.c源文件include存放.h头文件cmd存放链接脚本library存放库文件这个结构看起来简单但实际操作时很容易搞混。我第一次做的时候就把头文件和源文件混在一起结果编译时找不到头文件。建议严格按照这个结构来后面维护会轻松很多。复制文件是最容易出错的一步。需要从C2000Ware中复制以下几类文件device_support下的common和headers文件夹中的源文件driverlib文件夹中的驱动库文件math库中的FPU快速运行库编译器自带的运行时库具体操作时我建议先列个清单把要复制的文件路径都写下来复制一个勾一个。这样不容易漏掉关键文件。记得复制完成后要检查文件数量是否一致我就遇到过复制中途出错结果少了几十个文件的情况。3. 关键路径配置实战路径配置是工程搭建中最关键也最容易出错的部分。这里要配置三种路径头文件包含路径库文件搜索路径链接脚本路径在CCS中右键工程选择Properties找到Build-C2000 Compiler-Include Options。这里要添加两个绝对路径include文件夹和H_driverlib文件夹的完整路径。注意一定要用绝对路径相对路径在工程移动后会失效。然后是库文件配置在Linker-File Search Path中添加library文件夹的路径。最后在General-Linker command file中选择cmd文件夹下的链接脚本。我一般先用RAM版本的脚本调试等程序稳定后再换成Flash版本。4. 常见编译错误解决即使严格按照步骤操作第一次编译往往还是会遇到各种错误。最常见的就是符号重定义错误比如error #10056: symbol XXX redefined这种错误通常是因为同一个符号在多个文件中定义了。解决方法很简单找到重复定义的文件在工程中右键选择Exclude from Build排除掉即可。另一个常见问题是delay函数报错。这是因为从旧工程复制过来的usdelay.asm文件格式不兼容。需要修改文件开头的定义把下划线去掉。具体修改方法可以参考我之前的代码示例。警告信息一般可以忽略比如变量定义但未使用的警告。但如果警告太多建议还是处理一下保持代码整洁。5. 工程验证与优化编译通过后建议做几个简单测试验证工程是否配置正确。比如写个简单的GPIO闪烁程序或者用串口打印一些信息。这样可以确保所有基础功能都正常工作。工程优化方面我建议定期清理工程删除不需要的文件使用版本控制工具管理工程做好文档记录特别是路径配置信息建立模板工程避免每次都要从头配置记住一个好的工程结构能节省大量调试时间。我现在的做法是维护一个基础模板工程所有新项目都基于这个模板创建省去了重复配置的麻烦。