具身智能机器人领域的技术创新如火如荼从轮式机器人人形机器人四足机器狗等不一而足。而从分类来看外骨骼机器人作为增强人的能力的典型应用不仅在医疗领域发挥重要作用在工业应用等场景中也大大的增强了人的能力。而如何快速的从事外骨骼的设计是外骨骼从业者的共性问题本文通过专访南京越擎科技创始人一窥iRobotCAM机器人软件如何快速实现外骨骼设计与仿真。“在机器人和外骨骼的研发过程中我们常常会遇到一些瓶颈。传统的设计工具比如SolidWorks虽然在CAD建模方面很强大但在动力学仿真和格式兼容方面却存在诸多局限。功能割裂、格式壁垒、外骨骼建模困难、模型过于笨重以及对国外软件的依赖这些都是我们面临的共同挑战严重影响了研发效率和创新速度。” 南京越擎科技创始人唐怀磊先生提到外骨骼应用的典型问题。“而正是针对这些痛点南京越擎科技发布了iRobotCAM外骨骼设计与仿真软件。iRobotCAM的核心定位非常明确打造国内外唯一一个能够打通从CAD建模到动力学仿真再到MuJoCo和OpenSim双格式导出的全链路国产平台。它专为机器人、外骨骼和具身智能设计旨在一站式解决行业内的四大核心问题真正赋能科研与产业加速创新进程。”具体在外骨骼的设计与仿真上iRobotCAM有什么技术优势能够解决什么具体问题呢?iRobotCAM拥有专业的动力学引擎支持一键导出多种主流格式原生支持外骨骼建模并且通过AI驱动实现了高效的模型轻量化最重要的是我们是完全国产自主可控的平台。iRobotCAM具有强大的外骨骼建模和人机耦合动力学分析能力可以轻松导入和编辑人体骨骼模型精确定义外骨骼与人体的连接并仿真各种穿戴约束和助力策略。iRobotCAM深度兼容OpenSim格式可以直接导出用于生物力学研究。iRobotCAM提供MuJoCo的原生支持和强大的AI驱动模型轻量化能力。用户可以一键导出可直接用于强化学习训练的MuJoCo文件我们还会自动优化接触和控制参数。通过AI算法我们能将模型面数减少90%以上同时保证精度损失小于1%使仿真速度提升10倍这对于AI训练至关重要。在外骨骼的实际工作流中从业者在切入外骨骼设计的工作中核心关注点主要有两点三维数据能否复用iRobotCAM平台支持几乎所有主流的CAD文件格式包括SolidWorks、NX、Catia、Creo以及STEP、IGES等中性文件, 无需进行繁琐的重新建模工作。多体动力学仿真是否满足需求iRobotCAM具备高精度的动力学仿真能力内置了专业的多体动力学引擎能够精确模拟刚体、关节和各种约束。更重要的是我们引入了AI驱动的参数辨识技术可以自动校准模型的关键动力学参数极大地缩小了仿真结果与现实世界之间的差距实现了从模型到现实的精准映射。针对外骨骼的设计与仿真iRobotCAM提供了清晰的工作流可以快速的上手设计与仿真。