这期实现温湿度采集、光照强度监测、智能设备控制加湿器、PWM 调光 LED、PWM 调速风扇确定引脚根据原理图找出可以使用的引脚开关。根据手册信息PWM口GPIO0_D0和GPIO0_C6把设备树GPIO0_D0做5G的复位disable再加入pwm5 {pinctrl-0 pwm5m1_pins;status okay;};pwm7 {pinctrl-0 pwm7m1_pins;status okay;};因为pinctrl.dtsi都定义好了io口做PWM是PWM几。所以只要打开 status okay;。系统就会自动的在/sys/class/pwm/下去生成pwmchip5直接去写入设置PWM。echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip2/export echo 50000 /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period echo 10000 /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle echo normal /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/polarity echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enablepwmchip2是PWM5pwmchip5是PWM7。通过示波器正常显示PWM波形图LED 亮度调节GPIO0_C6PWM5风扇调速 GPIO1_D0 PWM7加湿器开关GPIO1_D3DHT11 温湿度GPIO1_D2光敏传感器SARADC_VIN4需要GPIOPWMADC驱动。所以设备树加入以下代码humidifier { compatible rzroomi,humidifier; gpios gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH; status okay; }; dht11 { compatible rzroomi,dht11; gpios gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH; status okay; }; pwm5 { pinctrl-0 pwm5m1_pins; status okay; }; pwm6 { pinctrl-0 pwm6m1_pins; status okay; }; pwm7 { pinctrl-0 pwm7m1_pins; status okay; };经过编译编译是成功了烧写到开发版结果usb识别不了设备了。把之前的代码烧录进去加入PWM和GPIO正常可能是ADC设备驱动的原因把。在驱动代码使用platform miscdevice gpiod devm ioctl进行编写驱动代码会更精简。与之前的驱动代码相比有以下优点1使用miscdevice替代了下面的代码alloc_chrdev_region(...) cdev_init(...) cdev_add(...) class_create(...) device_create(...)申请主设备号固定 10自动分配次设备号自动创建 /dev/xxx自动绑定 fops自动实现 open/close2使用platform替代了下面的代码dev-nd of_find_node_by_path(...); of_property_read_string(...); of_get_named_gpio_flags(...); gpio_request(...); gpio_direction_output(...);找设备树节点检查 compatible解析 gpios 属性申请 GPIO初始化输出模式默认输出低电平3用了 ioctl 而不是 writeioctl可传入更多的常数来控制设备以下就是humidifier_gpio_driver.c#include linux/module.h #include linux/platform_device.h #include linux/miscdevice.h #include linux/fs.h #include linux/uaccess.h #include linux/gpio/consumer.h #include linux/of.h /* _IOW 写命令 H 幻数随便写 0 命令号 int 要传递的数据类型 用途应用程序发这个命令就能控制 GPIO 高低电平。 */ #define IOCTL_HUMI_SET _IOW(H, 0, int) static struct gpio_desc *humi_gpio; //ioctl 函数应用层控制硬件的入口 //把应用层数据传入内核并操作io static long humi_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { int value; if (copy_from_user(value, (int __user *)arg, sizeof(int))) return -EFAULT; gpiod_set_value(humi_gpio, !!value); return 0; } /* unlocked_ioctl compat_ioctl */ static const struct file_operations humi_fops { .owner THIS_MODULE, .unlocked_ioctl humi_ioctl, .compat_ioctl humi_ioctl, }; static struct miscdevice humi_misc { .minor MISC_DYNAMIC_MINOR, // 自动分配次设备号 .name humidifier, // 设备名 /dev/humidifier .fops humi_fops, // 关联操作函数 }; //Platform 驱动的探测函数 static int humi_probe(struct platform_device *pdev) { humi_gpio devm_gpiod_get(pdev-dev, NULL, GPIOD_OUT_LOW); if (IS_ERR(humi_gpio)) return PTR_ERR(humi_gpio); misc_register(humi_misc); dev_info(pdev-dev, HUMI probe ok\n); return 0; } //设备树匹配表 static const struct of_device_id humi_of_match[] { { .compatible rzroomi,humidifier }, {}, }; //告诉内核这个驱动支持的设备。 MODULE_DEVICE_TABLE(of, humi_of_match); //把 probe 函数和匹配表绑定到 Platform 驱动。 static struct platform_driver humi_driver { .probe humi_probe, .driver { .name humidifier, .of_match_table humi_of_match, }, }; // 给 main.c 调用 int humi_probe_register(void) { return platform_driver_register(humi_driver); } void humi_probe_unregister(void) { platform_driver_unregister(humi_driver); }另外两个打开PWM的代码自动创建设备了似乎也不需要写驱动了。以下就是main.c#include linux/module.h extern int led_probe_register(void); extern void led_probe_unregister(void); extern int fan_probe_register(void); extern void fan_probe_unregister(void); extern int humi_probe_register(void); extern void humi_probe_unregister(void); static int __init smart_driver_init(void) { led_probe_register(); fan_probe_register(); humi_probe_register(); return 0; } // 总出口唯一 static void __exit smart_driver_exit(void) { humi_probe_unregister(); fan_probe_unregister(); led_probe_unregister(); } module_init(smart_driver_init); module_exit(smart_driver_exit); MODULE_LICENSE(GPL);这次的代码使用了四个.c文件主程序是main.c。然后通过Makefile结合在一起进行编译生成ko文件。代码的思路是这样的insmod main.ko后驱动代码里先会去匹配设备比如先匹配humi_probe_registerPlatform 驱动根据所给的namecompatible对应设备树内容获取gpios然后就会执行humi_probe函数在里面执行devm_gpiod_get申请gpio的使用权然后设置默认默认输出低电平然后执行misc_register(humi_misc);作用就是创建字符设备也就是上期代码里的cdevinitclass_createdevice_create.当应用对其控制就可以执行命令iocrt(H, 1, int)设置gpio为高就可以打开这个加湿器比上一期的wirte更加灵活因为可以修改参数。三天的笔记到这了如有错误请大佬指正