点击下方卡片关注“自动驾驶之心”公众号戳我-领取自动驾驶近30个方向学习路线作者 | 自动驾驶之心团队编辑 | 自动驾驶之心自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球2026年的早春空气里还透着些许寒意车市的价格硝烟还未燃尽智能驾驶的暗战却早已如火如荼。3月2日小鹏汽车抛出一枚“深水炸弹”——创始人何小鹏高调宣称即将全量推送的第二代VLA视觉-语言-动作模型智驾系统比行业一流选手领先接近5倍希望打造“妈妈都喜欢的智驾”。虽然说笔者对发布会上介绍的一些内容以及采访持保留态度觉得或多或少带有营销修辞的色彩比如这个【领先对手5倍】是在什么维度上怎么算出来的。3月16日刘先明表示这是依据内部测试团队的测试结果其实并不单指某一项具体的指标而是整体综合体验上提升近5倍。在直播中刘先明提到“我们是在所有的维度上去从头自研——图灵芯片、图灵模型结构、编译器、背后的软件架构再加上积累的大量数据和AI Infra体系。它并不是偶然因素而是一套体系在完整向前推进。基本是从头重新设计了整个底层架构。”创始人何小鹏更是自曝“每月花3个亿去赌这个事情连续十几个月。我们赌了一把但赌的是未来”。起底小鹏汽车的来时路国民智驾时代“这个车开得好”的分量到底有多重笔者将2023年1月和2026年1月的新势力销量做了一张对比条形图。有意思的是在三年间涌现出的无数新品牌围剿下许多同行在价格战中沉浮小鹏的销量却从5k稳扎稳打至2w翻了近四倍。不过回看过去一个月小鹏的市场表现却呈现出一种“矛盾感”。2月小鹏单月交付量仅为15256台同比下跌49.9%环比下滑23.7% 。这份在舆论场中略显沉寂的销量数据与激进的AI宣言形成了鲜明对比。这正是小鹏这三年最真实的写照在技术上一路狂奔在规模上跌宕起伏在组织上刮骨疗毒。从2023年初的至暗时刻到2025年的销量爆发与盈利拐点再到2026年初的技术亮剑与开年波动小鹏用三年时间完成了一场“断臂求生”式的蜕变。本文笔者将从技术、销量、组织三个维度复盘小鹏汽车2023至2026年初的破局之路。“赌”技术一场关于“物理AI”的海陆空三军作战先聊聊技术方面2023年到2026年小鹏走了一条 Hard 模式。当友商还在纠结 Sensor Fusion 里激光雷达的个数或者刷 NOA 的城市地图覆盖率时小鹏直接重构了底层逻辑All in AI。他们搞了一个通用基座模型Base Model目标是实现 End-to-End 的泛化能力。这套架构不光管车还要统一机器人和飞行汽车的控制逻辑。说白了就是用一套代码“打通任督二脉”实现多具身智能的底层互通。2023年告别高精地图确立XNET基座2023年初彼时的小鹏仍身处低谷但在技术路线上做出了关键抉择。3月的财报电话会上何小鹏提出“未来五年是自动驾驶的黄金五年” 。这一年小鹏开始全面平台化造车更重要的是基于Transformer的BEV时序网络XNET开始量产落地为后续的“去高精地图”奠定了基础。下半年小鹏率先实现了城市NGP的落地并明确喊出XNGP将不再依赖高精地图 。这在当时需要巨大的勇气因为这意味着要用更难的算法去对抗不确定的现实世界。也正是这一年小鹏埋下了用大模型重构智驾的种子。2024年端到端上车技术布局之年2024年小鹏将所有筹码押注在AI赛道赌的不是一款车的成败而是未来十年物理AI的入场券。全年研发投入约64.6亿元研发人员占比高达40.4%——这笔真金白银换来的是一条贯穿全年的技术爆发曲线。5月20日小鹏扔出第一颗重磅炸弹国内首个量产上车的端到端大模型正式发布成为全球唯二实现该技术的车企另一家是特斯拉。云端大模型参数量高达车端80倍通过“蒸馏”技术持续向车端输能 —— 这套架构的潜台词是真正的智驾竞争不在车端算力堆砌而在云端基建的深度。图为李力耘前小鹏自动驾驶一把手现为刘先明下文会提到换帅事件真正的重头戏在11月6日。小鹏AI科技日上图灵AI芯片宣布已在10月跑通最新智驾功能40天完成2791项验证可同时应用于汽车、飞行汽车和机器人。鲲鹏超级电动体系发布纯电续航430公里、综合续航超1400公里宣告小鹏正式入局增程赛道。沧海底座、天玑AIOS、AI机器人Iron相继亮相——用一套技术基座支撑海陆空三线作战的野心已然清晰。2025年物理AI的落地之年号称“智能涌现”如果说2024年是技术布局之年那么2025年就是小鹏让“物理AI”照进现实的落地之年。这一年小鹏用一场科技日完成了从“未来出行探索者”到“面向全球的具身智能公司”的定位跃迁。这一年11月小鹏科技日以“涌现”为主题一次性抛出了四项具备明确量产计划的AI应用小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系。其中最核心的突破是第二代VLA大模型——它创新性地去掉了“语言转译”环节首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成彻底颠覆了行业传统的V-L-A架构。该模型训练量接近1亿个驾驶视频片段相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。为了让数十亿级参数的模型在车端跑起来小鹏针对图灵AI芯片重写了编译器和软件栈最终在2250TOPS算力的Ultra车型上实现量产部署。同场发布的还有小鹏Robotaxi——搭载4颗图灵芯片、算力高达3000TOPS不依赖激光雷达与高精地图计划2026年推出三款量产车型并启动试运营。全新一代IRON人形机器人也惊艳亮相拥有82个自由度、行业首发全固态电池2026年底目标实现规模量产。汇天飞行汽车同样明确量产节奏“陆地航母”订单超7000台“A868”全倾转飞行汽车进入飞行验证阶段。科技日后没两天鲲鹏超级增程技术正式发布首搭车型小鹏X9超级增程CLTC综合续航超1600公里、纯电续航超450公里。随后11月21日小鹏迎来第100万台整车下线——从50万到100万仅用14个月。回看2025年从VLA大模型到Robotaxi从人形机器人到飞行汽车从超级增程到百万下线——小鹏用一整年的密集落子证明了一件事物理AI的浪潮已来而它已做好迎潮而上的准备。2026年VLA 2.0全量推送直通L42026年开年小鹏的技术成果进入大规模“上车”与验证期。1月搭载三颗图灵芯片的Ultra版车型亮相 。3月何小鹏宣布第二代VLA将于3月19日开启首批全量推送覆盖包括全新P7 Ultra在内的多款车型 。这套正是笔者开篇提到的令人期待的产品——VLA2.0综合行车效率提升23%复杂小路平均接管里程提升13倍能识别交警手势、预判红绿灯甚至在遇到救护车时像人类司机一样让出“生命通道” 。何小鹏称其为自动驾驶的“DeepSeek时刻”也是2025年初DS爆火走入大众视野 。更宏大的叙事在于“跳过L3”。何小鹏在2026年两会建议自动驾驶政策应直接从L2迈向L4 。支撑这一建议的是小鹏的技术自信自2025年科技日以来模型已更新468版日均迭代近4次 。搭载第二代VLA的Robotaxi已开始路测计划年内试运营 。技术背后的逻辑站在2026年开始的时间点上回望过去的三年可以总结到小鹏的技术投入逻辑已经不再是“为车造技术”而是“为物理AI造底座”。不得不说这一点和友商李想的想法类似。从自研芯片打破算力霸权到基座模型统一算法语言再到机器人、飞行汽车的同步落地——小鹏赌的不是一款车的智能化而是下一个十年AI终端的定义权。正如刘先明所言“自动驾驶本质上是物理AI问题” 。“熬”销量从ICU到KTV但2026开局却不理想2023年初小鹏还在生死线上挣扎2025年它一度成为新势力的领跑者2026年初又遭遇了开年波动。这三年小鹏的销量故事是一场从“产品错配”到“爆款周期”再到“多线承压”的真实演绎。2023年触底之年G6带来曙光2023年是小鹏的“触底反弹年”。1月小鹏销量仅5218辆 。G9上市的改配风波让品牌跌入谷底在当时市场甚至开始怀疑小鹏是否会成为第一个倒下的新势力。转折发生在6月。被寄予厚望的小鹏G6上市凭借20万级的价格和领先的XNGP能力迅速成为爆款7月销量便拉升至11008辆 。虽然全年交付量仅14.16万辆并未完成年度目标但G6的成功证明了小鹏的产品定义能力正在回归也让团队找回了信心。2024年调整之年等待新爆款2024年是小鹏蓄力的一年。全年交付19.0万辆同比增长约34% 。这一年的销量增长并不狂暴但结构在优化。下半年MONA M03和P7等主力车型销量稳步爬坡 。更重要的是与滴滴合作打造的MONA系列开始为小鹏打开15万元级的走量市场为2025年的爆发埋下伏笔。2025年爆发之年月销冲破4.2万2025年是小鹏多产品线全面发力的“高光之年”。全年累计交付42.94万辆同比增长126%创下历史新高 。这一年小鹏的产品矩阵日趋完善MONA系列在低价位市场站稳脚跟P7在中高端轿车市场表现强劲X9更是登顶高端纯电MPV销冠 。10月小鹏单月交付4.2万辆创下历史最高纪录 。规模效应的显现直接带来了财务数据的改善前三季度营收544.66亿元同比增长119.96%净亏损大幅收窄65.86% 。何小鹏在2025年Q4宣布公司已实现盈利。2026年开局技术亮剑销量承压然而开年的数据给火热的预期浇了一盆冷水。2026年1月小鹏销量16807辆同比下滑40.7% 2月进一步下滑至15256台同比下跌49.9%。笔者认为背后的原因也十分复杂。既有春节淡季的季节性因素也有产品周期的波谷效应。更重要的是MONA系列销量占比接近一半对品牌向上构成压力 。当主力品牌蔚来、理想在30万以上市场稳扎稳打时小鹏的主力价格带仍在20-25万元区间徘徊。销量背后的财务真相回看这三年小鹏的财务曲线则逐渐走向健康2023年交付约14.2万辆净亏损仍在高位2024年交付19.0万辆营收408.7亿元2025年交付42.94万辆Q4净利润达3.8亿元。站在2026年初小鹏面临的新课题是当技术领先VLA2.0尚未完全转化为市场号召力时如何在友商的围剿和价格战中稳住基盘2.5万月销能否支撑起Robotaxi、机器人、飞行汽车三线作战的宏大叙事2026年的下一个增长点在哪智能驾驶的技术领先究竟能带来多少销量上的质变Lets see!“换”架构王凤英挥刀一场持续三年的“换血”手术如果技术是小鹏的“面子”销量是“里子”那么组织架构的变革就是支撑这两者的“骨架子”。2023年到2026年小鹏经历了可能是新势力中最剧烈的人事地震——超过12位核心高管离职一场持续三年的换血换来的是从“互联网创业公司”向“成熟车企”的艰难转身 。2023年王凤英空降打破“总裁办”僵局2023年1月有着31年长城汽车经验的“铁娘子”王凤英加盟小鹏出任总裁成为这场变革的标志性起点 。彼时的小鹏正处于内外交困。内部“总裁办”三人决策机制失灵联合创始人夏珩与何涛的投票绑定导致产品策略摇摆G9的版本争议正是其恶果 。王凤英的到来迅速打破了这种僵局。这一年联合创始人夏珩、何涛逐步退出核心管理层品牌与营销负责人李鹏程离职 。何小鹏本人直管造型、研发、生产、供应链王凤英则负责产品规划和销售体系 。“她主内我主外”的双核架构开始成型 。2024年核心职能重构长城系进场2024年是小鹏“深度调整期”。这一年技术灵魂人物、自动驾驶中心负责人吴新宙离职加入英伟达李力耘接棒动力总成负责人刘明辉离开 。这两人的离开曾引发外界对小鹏智驾研发持续性的担忧但也推动了技术中心的整合。与此同时王凤英引入多位“长城系”老将制造副总裁张利曾主导哈弗H6生产接替退休的蒋平产品规划负责人江子杨里斯战略咨询背景加入 。供应链、营销等关键岗位陆续注入传统车企的成熟经验精准弥补了小鹏在制造、成本、渠道上的短板。2025年智驾换帅舱驾合一的伏笔2025年的人事调整更多是为了匹配新的技术战略。标志性事件是世界基座模型负责人刘先明接替李力耘成为小鹏新的自动驾驶中心负责人 。有小鹏内部人士透露李力耘切换到AI的速度较慢预算方面也存在分歧 。这反映出小鹏向“物理AI”转型的决心——不能快速拥抱AI的人就要为更激进的人让路。同年12月产品中心副总裁陈永海离职王凤英亲自暂代其职务强化产品规划与市场需求的对接 。2026年初舱驾合并通用智能中心成立2026年初小鹏完成了智能化版图的最后一块拼图。据媒体报道小鹏将原自动驾驶中心与智能座舱中心两大一级部门合并新成立通用智能中心由刘先明主导 。此举标志着“舱驾合一”的正式落地。此前两部门独立运转时存在开发节奏不一、OTA更新割裂的问题 。合并后AI资源实现集中化统一AI中台技术底座可同步支撑智能驾驶、智能座舱、机器人等多业务板块。至此小鹏的组织架构彻底告别了“烟囱式”的互联网开发模式转向了适应AI时代的跨域融合模式。动荡的背后小鹏在赌什么三年超过12位高管离职小鹏的“乱”从未停歇 。但仔细看每一次人事变动都踩准了战略节奏先破打破创始团队决策僵局再立引入传统车企经验后融向AI跨域融合。这种“去旧迎新”的背后是深刻的基因蜕变——淡化互联网创业的随意与内耗注入传统车企的纪律与效率同时保留技术的创新灵魂。最终形成的“何小鹏王凤英”双核模式一个看未来一个盯当下虽仍有磨合风险但已是目前看来最适合小鹏的治理结构。写在最后作为业内人士站在行业内部看小鹏这三年最贴切的词或许是“向死而生”。在所有人都在拼规模、拼成本时它在ICU里完成了手术在恢复期就开始挑战技术极限。这份“狠劲”正在兑现价值第二代VLA领先行业、图灵芯片打破算力瓶颈、Robotaxi即将试运营、飞行汽车与机器人同步落地——小鹏用真金白银和人事动荡的代价赌出了一个“物理AI”的宏大格局。但硬币的另一面依然是“规模焦虑”。2月1.5万的月销在动辄月销3万的头部阵营面前显得有些单薄。MONA占比过高带来的品牌稀释、多线作战带来的资金压力、以及大众合作带来的利润尚未完全释放都是悬在头顶的达摩克利斯之剑 。组织层面的“乱”虽然逐渐平息但隐忧仍在。互联网团队的灵活创新与传统车企的流程化管理之间价值观的摩擦成本依然存在 。如何让“双核”持续同频而非互斥如何让新组建的“通用智能中心”真正产生112的效应考验着管理层的智慧。常言道不破不立破而后立。小鹏用三年时间完成了“破”接下来要证明自己能“立”得住。站在2026年回望小鹏已经证明了自己能做出领先的技术、能造出爆款的车。但接下来的问题是在华为、小米、理想的贴身肉搏中VLA的技术领先能转化为多大的销量护城河Robotaxi的商业化闭环何时跑通当特斯拉FSD入华小鹏能否守住“智驾第一阵营”当然最后一个问题不只是小鹏要面对国内所有的智驾技术都要面临这样的挑战......牌局已进入下半场留给小鹏证明“技术变现”的时间或许要比想象中更紧张。自动驾驶之心求点赞求分享求喜欢