项目地址https://wwbrq.lanzouv.com/ijsMS3lb8sah第2章 雷达信号预处理与深度特征工程2.1 雷达回波信号数字化与去噪2.1.1 高速ADC采样与数字下变频（DDC）实现2.1.1.1 基于Xilinx RFSoC的14-bit直接采样与数字正交解调算法2.1.1.2 CIC抽取滤波器与FIR匹配滤波器的级联设计（脉冲压缩增益≥45dB）2.1.1.3 自适应杂波抑制：STAP（空时自适应处理）与CA-CFAR的GPU加速实现2.1.2 雷达图像生成与多维度特征张量构建2.1.2.1 Range-Doppler Map (RDM) 的CUDA并行生成（FFTbatch处理≥2048点）2.1.2.2 Range-Azimuth-Elevation立方体构建：MIMO雷达数字波束形成（DBF）算法2.1.2.3 极坐标-笛卡尔坐标系实时转换：基于纹理映射的GPU几何校正2.2 面向神经网络输入的特征增强2.2.1 雷达截面（RCS）特征归一化与动态范围压缩2.2.1.1 对数压缩与直方图均衡化在RDM上的联合优化（提升小目标SNR 8-12dB）2.2.1.2 多普勒频移补偿与微多普勒特征提取（基于短时傅里叶变换STFT）2.2.1.3 跨距离单元走动校正（Range Migration Correction）的Keystone变换实现2.2.2 多帧时序关联与数据对齐2.2.2.1 基于雷达重访周期的精确时间戳对齐（PPS信号同步±10ns精度）2.2.2.2 运动补偿与平台姿态校正：IMU数据与雷达帧的卡尔曼融合2.2.2.3 张量维度标准化：生成固定尺寸（416×416×T）的时空输入块目录项目文件结构1. 脉冲压缩与匹配滤波dsp/matched_filter.py2. 杂波抑制（MTI/MTD）dsp/clutter_suppression.py3. RDM生成器（CUDA核心）dsp/rdm_generator.py4. CFAR检测器dsp/cfar_detector.py5. 特征工程dsp/feature_engineering.py6. 实时可视化visualization/rdm_viewer.py7. ZeroMQ接口interfaces/zmq_publisher.py8. 端到端测试tests/test_dsp_chain.py集成到阶段0关键性能指标验证项目文件结构cnr_stage1_dsp/ ├── dsp/ │ ├── __init__.py │ ├── matched_filter.py # LFM脉冲压缩与加窗 │ ├── clutter_suppression.py # MTI/MTD杂波抑制 │ ├── rdm_generator.py # CUDA加速2D-FFT │ ├── cfar_detector.py # GPU并行CFAR │ └── feature_engineering.py # 特征归一化 ├── visualization/ │ ├── __init__.py │ └── rdm_viewer.py # PyQtGraph实时显示 ├── interfaces/ │ └── zmq_publisher.py # ZeroMQ发布接口 ├── tests/ │ └── test_dsp_chain.py # 端到端验证 └── benchmarks/ └── cuda_benchmark.py # 性能基准测试