目录一、代码部分注意二、makefile注意三、SDK1.led2.beep3.delay4.main5.makefile6.整体框架四.总结1.包含头文件时要加路径2.makefile文件的.o依赖的.c的路径要写出如:3.这里用到的函数一、代码部分汇编start.s:.global _start _start: ldr pc, _reset_handler ldr pc, _software_handler ldr pc, _undef_handler ldr pc, _prefetch_abort_handler ldr pc, _data_abort_handler nop ldr pc, _irq_handler ldr pc, _fiq_handler _software_handler: b _software_handler _undef_handler: b _undef_handler _prefetch_abort_handler: b _prefetch_abort_handler _data_abort_handler: b _data_abort_handler _irq_handler: b _irq_handler _fiq_handler: b _fiq_handler _reset_handler: /*DDR 0x80000000 ~ 0xA0000000*/ cpsid i /*disable irq*/ ldr sp, 0x81000000 /*init system mode stack 16M */ cps #0x12 /*change to irq mode */ ldr sp, 0x82000000 /*init irq mode stack 16M */ cps #0x1f /* change to system mode */ ldr sp, 0x83000000 /*init irq mode stack 16M */ cpsie i /* enable irq */ bl main code_end: b code_end这里只写中断向量表部分用C来写main函数实现我们的功能main.c代码#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E0068U)) #define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E02F4U)) #define GPIO1_DR (*((volatile unsigned long *)0x209C000U)) #define GPIO1_GDIR (*((volatile unsigned long *)0x209C004)) static void led_init(void) { IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 ~(0x1f); IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 | 0x05; IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 | 0x10b0; GPIO1_GDIR | (1 3); GPIO1_DR | (1 3); } static void led_on(void) { GPIO1_DR ~(1 3); } static void led_off(void) { GPIO1_DR | (1 3); } static void led_delay(unsigned int num) { while (num--) { } } int main(void) { led_init(); beep_init(); while (1) { led_on(); led_delay(0x80000); led_off(); beep_off(); led_delay(0x80000); } return 0; }注意汇编的代码中切换工作模式后一定要初始化栈二、makefile写个makefile链接一下即可CCarm-linux-gnueabihf-gcc LDarm-linux-gnueabihf-ld OBJCOPYarm-linux-gnueabihf-objcopy OBJDUMP arm-linux-gnueabihf-objdump TARGET start OBJ start.o main.o $(TARGET).bin:$(OBJ) $(LD) -Ttext 0x87800000 $(OBJ) -o $(TARGET).elf $(OBJCOPY) -O binary -S -g $(TARGET).elf $ $(OBJDUMP) -D $(TARGET).elf $(TARGET).dis %.o:%.S $(CC) -c -g $^ -o $ %.o:%.c $(CC) -c -g $^ -o $ clean: rm $(TARGET).bin $(TARGET).elf $(TARGET).dis *.o load: ./imxdownload $(TARGET).bin /dev/sdb注意1.Makefile的目标要用.o这一步只编译不链接用.c的话会重复很多编译过程2.Makefile中的OBJ中一定是start.o在前面main.c在后面因为程序运行时如果先链接的是main会先执行main 的代码再执行start\3.%.s中的%是通配符是make自己的语法*.o中的*是shell命令的通配符三、SDK用c语言实现LED后我们发现还是像汇编一样要去找地址很麻烦这里我们使用别人写好的头文件即SDKSDK 是 Software Development Kit 的缩写中文意思是 软件开发工具包。一个典型的 SDK 通常包含以下内容库文件别人写好的、可以直接调用的功能代码如“扫码功能”、“地图显示”。文档教你怎么使用这些代码的说明书。代码示例现成的演示程序。调试工具用于排查问题的辅助工具。这里我们再加一个beep的功能看手册找到引脚然后直接调用SDK的库函数就行了1.led2.beep3.delay4.main5.makefile6.整体框架四.总结1.包含头文件时要加路径2.makefile文件的.o依赖的.c的路径要写出如:led.o:led/led.c$(CC) -c -g $^ -o $3.这里用到的函数IOMUXC_SetPinMux是设置引脚功能的最后一个参数是探针手册上的SION位IOMUXC_SetPinConfig是设置电气特性的最后一个参数是设置电气属性