【ROS】利用moveit控制自制机械臂（0）
news2026/3/24 20:53:09
利用moveit控制自制机械臂1. 建立机械臂的urdf文件或xacro文件【ROS】利用moveit控制自制机械臂1——建立机械臂的urdf文件-CSDN博客2. 使用moveit配置助手生成配置文件【ROS】利用moveit控制自制机械臂2——通过MoveIt Setup Assistant生成机械臂的配置文件-CSDN博客3. 编写机械臂的驱动功能包4. 修改配置文件【ROS】利用moveit控制自制机械臂4——修改moveit配置助手生成的配置文件-CSDN博客硬件及软件平台上位机系统基于jetson nano的ubuntu18.04ROS系统为melodic机械臂机械臂电机使用大然科技的智能一体化驱动关节参考资料Moveit实际的机械臂控制4修改机械臂配置文件实现真实控制_fake_controllers.yaml的initial-CSDN博客
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