投影仪标定

news2026/3/21 17:08:58

01.4 投影仪建模：把投影仪当“反向相机”在面结构光系统中，很多初学者会先关注相机标定，而忽略投影仪的几何建模。但从三维重建的角度来看，投影仪并不是一个“只负责打光”的设备，而是整个测量系统中的另一个核心几何约束源。（一个相机与一个投影仪的模组，可以理解为伪双目的结构，单目具有尺度不确定性，无法进行深度恢复。）对于结构光系统，一个非常重要且常用的观点是：投影仪可以被建模为一台“反向相机”。这并不是一种简单的比喻，而是一种严格的几何描述方式。相机的作用是把空间中的三维点投影到图像平面；而投影仪则可以看作把图像平面上的像素，沿着一定方向投射到三维空间中。因此，相机与投影仪虽然物理功能不同，但在几何建模上却可以采用几乎相同的针孔模型。（可以将投影仪看做一个与相机光路相反的相机）本文主要讨论下面几个问题：为什么投影仪可以当作“反向相机”投影仪像素为什么对应空间中的一条射线如何从投影仪像素推导出空间射线表达式这一模型在结构光三角测量中有什么作用1. 为什么投影仪可以看作“反向相机”普通相机的成像过程可以理解为：空间中的一个三维点经过透视投影落到图像平面中的某个像素位置也就是说，相机描述的是：

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