物流自动分拣系统的设计
导语大家好我是社长老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。新书《智能物流系统构成与技术实践》新书《智能仓储项目出海-英语手册》新书《智能仓储自动化项目避坑手册》新书《智能仓储项目实施指南甲方必读》完整版文件和更多学习资料请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载今日【知识星球】分享内容如下一、自动分拣系统概述自动分拣系统是二战后美国、日本等发达国家物流中心、配送中心或流通中心的必备设施核心作业流程分为两部分收货分拣物流中心接收各类供应商 / 货主的商品后在短时间内完成卸货并按商品品种、货主、储位或发送地点等快速准确分类运送至指定货架、加工区域、出货站台等。发货分拣接收到配送发货指示后从高层货架存储系统等指定地点精准找出不同数量的出库商品按配送地点分类运至理货区域或配送站台集中以便装车配送。二、自动分拣系统组成及特点2.1 结构组成系统由上件装置、输送装置、分类装置、分拣格口分拣道口、控制系统五部分构成各部分通过计算机网络联结配合人工控制及处理环节形成完整系统核心功能如下上件装置识别、接收和处理分拣信号可通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量 / 高度检测、语音 / 形状识别等方式录入分拣需求指示分类装置完成商品自动分类。分类装置根据上件装置的分拣指令动作改变商品在输送装置上的运行方向使其进入指定输送机、分拣格口或接口设备主要有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式不同装置对货物包装、重量、底面平滑度要求不同。输送装置以传送带 / 输送机为核心使待分拣商品依次通过上件装置到达分类装置与分类装置柔性连接确保商品准确、无损坏送至指定位置。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机的集货通道由钢带、皮带、滚筒、容器等组成滑槽商品滑入后由工作人员集中处理完成入库储存或组配装车配送。控制系统对物品信息全程跟踪处理在线监控分拣全过程保障系统运行的信息和设备安全、可靠。2.2 核心特点连续、大批量分拣采用流水线自动作业方式不受气候、时间、人体力限制可连续运行单位时间分拣件数远高于人工分拣。分拣误差率极低误差率主要取决于分拣信息输入准确性人工键盘 / 语音识别输入误差率超 1%条形码扫描输入几乎无差错除条形码印刷问题目前主流采用条形码技术识别货物。分拣作业基本无人化核心设计目的之一是减少人员使用、减轻劳动强度、提高工作效率能最大限度实现无人化作业。三、分拣装置类型及应用自动分拣系统的核心差异在于分拣装置主要分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式九类具体装置各装置的结构、适用场景及特点不同具体如下横向货物分拣装置由多条短平带输送机并联组成价格由分拣效率要求决定适配一般货物货物重心高、底面不平整时会影响运行。活动货盘分拣装置由圆管 / 金属板条 活动货物托盘组成托盘做横向运动实现货物分类分拣效率高仅适用于轻、小货物。翻盘式分拣装置由牵引链牵引翻盘为马鞍形到达指定道口时倾斜货物靠重力滑入对底面不平整的软包装货物适配性好。直落式分拣装置牵引链驱动货物置于底部有活门的托盘托盘到预定位置后活门打开货物落入指定容器适用于扁平状货物。辊子浮出式分拣装置可与辊子 / 皮带输送机融合设于输送系统岔道口无分拣任务时可作为输送机使用。皮带浮出式分拣装置原理与辊子浮出式一致区别为主滚道设置窄幅皮带机。滑块式分拣装置特殊板式输送机通过货物分流实现分拣振动小、不损伤货物适配 1-90kg、各种形状和体积的货物。摇臂式分拣装置通过控制货物流向实现分拣可提升分流速度。推出式分拣装置附在输送机上通过 90 度分流分拣装置简单、价格低廉但要求货物包装结实运行速率较低。四、自动分拣系统的一般设计方法自动分拣系统多建于配备自动立体仓库的配送中心具有规模大、设备多、自动化程度高、控制复杂、一次性投资大的特点设计需具备一定技术经济条件核心步骤分为五步系统总体规划及性能参数设计确定系统组成结构、规模、各环节作业方式和设备布局明确分拣处理能力、分拣速度、分拣效率等性能参数。货物输送系统设计规划选定货物输送方式和规模规划输送线路及合流、分流点布局配合分拣作业。控制系统设计搭建适配系统的控制体系保障信息跟踪和设备运行监控。系统设备装置的设计选型根据分拣需求合理选择上件、输送、分类等核心装置。系统评估分析和技术文件编写对设计方案进行全面评估编写相关技术文件。五、自动分拣系统设计实例以某物流输送及分拣系统为实例系统中 B、C 段有 15° 坡度其余为水平传输货物总流量 120CPMⅢ、Ⅳ 道能力利用系数 ρ85%不同货道货物特性不同货道①货物形状稳定、分拣速率要求高货道②为易碎货物货道③货物质量较轻货道④货物包装结实、运行速率要求不高。5.1 分拣设备选型根据各货道货物特性针对性选择分拣装置兼顾分拣效率、货物保护和成本控制货道①选用摇臂式分拣装置摇臂加装齿形皮带提升分流速度满足高分拣速率需求。货道②选用浮出式装置辊子 / 皮带浮出式减少对易碎货物的损伤。货道③选用滑块式分拣装置滑块可双向滑动输送机两侧可设分拣道口节约场地适配轻质量货物。货道④选用推出式分拣装置装置简单实用、成本低廉适配包装结实、低速率要求的货物。5.2 分流后各支路的极限绩效分析Ⅳ 道极限绩效γzγ/ρ≈141CPM各支路极限绩效γγz/4≈35CPM5.3 系统的阻塞概率分析通过相关公式计算系统参数确定排队能力和阻塞概率核心计算结果如下货物到达总流量λ120单支路流量λn30支路能力利用率ρn85.7%系数Vn0.625排队能力Nω(n)≈14.5设计排队能力需满足R≥15系统阻塞概率BR7.4%同时可通过 Flexsim 软件搭建仿真模型图 3对分拣系统进行仿真分析。精品阅读智能仓储项目投标/销售实战s手册中国仓储物流装备商出海破局指南智能仓储进化史--海外项目英语手册--点击下图获取--仓储物流自动化项目避坑手册--点击下图获取--智能仓储项目实施指南甲方必读--点击下图获取-智能仓储物流技术研习社-建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商共同技术语言填埋沟通鸿沟提供高校物流专业教学现实素材搭建可实际应用、接地气的智能物流技术交流分享平台立体库 | AGV | 机器人 | 拣选 | 分拣 | 仿真| WMS | WCS | 输送 | 包装|规划| |报告| |趋势| |历史|制造业| 电商 | 快递 | 鞋服 | 家具 | 商超| 零售 | 医药 | 冷链 | 第三方更多推荐智能仓储设备一锅炖60页PPT智慧物流信息装备物流中心智慧物流建设规划方案自动导引小车AGV基本知识RGV在智能产线物流上的应用PPT厂内智能物流解决方案3工位库前端RGV穿梭车-控制系统细节货到人智能拣选方案设计实例111页超详细PP智能分拣输送装备与系统欢迎大家到本文底部评论区留言。
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