plc教程 侯俊霞 叶强 小羽等全套PLC教程|||叶强plc编程叶强自动化 PLC全套编程学习西门子 (Siemens):官方支持中心提供 S7-1200/1500 的系统手册、指令参考比视频更详细。软件下载 TIA Portal Community Edition (博途社区版)免费用于学习和小型项目。仿真使用 PLCSIM (随博途安装) 进行无硬件仿真。三菱 (Mitsubishi):官方FA网站提供 FX/Q/L/iQ-R 系列的手册和样例程序。软件下载 GX Works2/3 的试用版或免费版。欧姆龙 (Omron):官方技术论坛和手册库。开源社区:GitHub 上搜索 PLC examples 或 OpenPLC有很多工程师分享的开源项目。核心技能实战线下课的核心是教您写逻辑。您可以直接告诉我您想实现的功能我为您生成标准的 梯形图 (LAD) 逻辑描述或 结构化文本 (SCL/ST) 代码。示例电机星三角启动控制 (经典面试题/实操题)需求按下启动按钮电机先星形连接启动5秒后自动切换为三角形连接运行按下停止按钮立即停止具备过载保护。以下是基于 西门子 S7-1200/1500 (SCL语言) 的代码实现您可以直接在博途中使用// 定义变量表 (请在PLC标签表中定义以下变量)// StartBtn : Bool (启动按钮, I0.0)// StopBtn : Bool (停止按钮, I0.1)// OverLoad : Bool (热继电器过载, I0.2, 常闭触点则为1正常0过载)// Motor_Star : Bool (星形接触器输出, Q0.0)// Motor_Delta: Bool (三角形接触器输出, Q0.1)// Motor_Main : Bool (主接触器输出, Q0.2)// Timer_TON : TON_TIME (定时器)FUNCTION_BLOCK “Motor_StarDelta”VAR// 内部中间变量bSystemReady : Bool;bRunning : Bool;END_VAR// 1. 系统就绪判断 (无过载且未按下停止)// 注意实际接线中热继电器通常为常闭此处假设 OverLoad 1 表示正常bSystemReady : NOT #StopBtn AND #OverLoad;// 2. 启保停逻辑 (自锁)// 当系统就绪按下启动置位运行标志按下停止或过载复位运行标志IF #bSystemReady THENIF #StartBtn THEN#bRunning : TRUE;END_IF;// 如果按下停止或过载强制停止 IF NOT #StartBtn AND NOT #bRunning THEN // 这里简化逻辑实际通常用复位指令 ; END_IF;ELSE#bRunning : FALSE; // 过载或急停时强制复位END_IF;// 更严谨的启保停写法 (Set/Reset)IF #StartBtn AND #bSystemReady THENSET(#bRunning);END_IF;IF NOT #bSystemReady OR #StopBtn THENRESET(#bRunning);END_IF;// 3. 定时器逻辑 (星形启动时间 5秒)Timer_TON(IN : #bRunning, PT : T#5s);// 4. 输出逻辑互锁// 主接触器只要运行就吸合Motor_Main : #bRunning;// 星形接触器运行时 且 定时器未完成 (前5秒)// 必须互锁确保三角形未吸合Motor_Star : #bRunning AND NOT #Timer_TON.Q AND NOT #Motor_Delta;// 三角形接触器运行时 且 定时器完成 (5秒后)// 必须互锁确保星形已断开 (通常加一点延时此处简化)Motor_Delta : #bRunning AND #Timer_TON.Q AND NOT #Motor_Star;// 安全提示在实际工程中建议在外部硬件电路也做电气互锁对应“第 1-2 讲”通过 Modbus RTU 读取智能电表数据场景使用西门子 S7-200 SMART 或 S7-1200 (需加 CM/CP 模块) 读取电表电压、电流。S7-200 SMART (MBUS_CLIENT 指令) 示例逻辑// 假设使用 MBUS_CLIENT 指令库// 参数配置参考// Mode: 1 (主站)// Baud: 9600 (根据电表设定)// Parity: 2 (偶校验常见于电表)// Slave: 1 (电表地址)// RW: 0 (读取)// Addr: 0 (起始寄存器地址查阅电表手册通常是 40001 对应地址 0)// Count: 10 (读取 10 个寄存器例如 Ua, Ub, Uc, Ia, Ib…)// 梯形图逻辑描述 (STL/SCL 风格):IF “Start_Read” AND NOT “MBUS_CLIENT”.BUSY THEN“MBUS_CLIENT”(EN : TRUE,MODE : 1,BAUD : 3, // 9600PARITY : 2, // EvenTIMEOUT: 1000,POLL : 1, // 持续轮询ADDR : 1, // 从站地址RW : 0, // 读DB_ADDR : 0, // 保持寄存器起始地址 (0 40001)COUNT : 12, // 读取字数 (6 个数据 * 2 字/数据)DATA_PTR “Electric_Meter_Data_Buffer”, // 存放数据的 V 区或 DB 块地址DONE “Read_Done”,ERROR “Read_Error_Code”,STATUS “Read_Status”);END_IF;// 数据转换示例 (假设读取到的第一个字是高字节第二个是低字节且为整数)// 实际电表通常是浮点数或长整数需根据手册转换“Voltage_Phase_A” : SWAP(“Electric_Meter_Data_Buffer”[0]);对应“第 3-4 讲”通过 Modbus 控制西门子 V20 变频器场景PLC 作为主站启动/停止 V20 变频器并设定频率。V20 变频器关键参数设置 (必须在变频器面板设置)P0700 5 (命令源选择COM 链路)P1000 5 (频率源选择COM 链路)P2023[0] 1 (Modbus 协议)P2014 1000 (超时时间)P2000 (参考频率默认 50Hz)P2021 (站地址默认 1)P2022 (波特率如 19.2k)PLC 写入控制字 (Control Word) 代码逻辑要启动变频器通常向地址 40100 (即 4000199具体看手册映射) 写入 16#047E (准备)然后写入 16#047F (运行)。// 定义控制字变量ControlWord : 16#047E; // 初始状态就绪// 启动逻辑IF “Btn_Start” THEN#ControlWord : 16#047F; // 启动命令ELSIF “Btn_Stop” THEN#ControlWord : 16#047E; // 停车命令 (斜坡停车)END_IF;// 调用写指令 (MBUS_CLIENT)“MBUS_Write_V20”(EN : TRUE,MODE : 1,BAUD : 4, // 19200PARITY : 2,TIMEOUT: 1000,POLL : 0, // 触发式写入TRIG : “Btn_Start_Rising_Edge”, // 上升沿触发写入ADDR : 1, // 变频器站地址RW : 1, // 写DB_ADDR : 40100,// 控制字地址 (根据 V20 Modbus 手册)COUNT : 1,DATA_PTR #ControlWord,…);对应“第 5 讲”读取温湿度传感器场景读取常见的工业 Modbus 温湿度变送器。原理通常温度在寄存器 0湿度在寄存器 1。数据格式可能是 值/10 (例如 256 代表 25.6℃)。代码处理// 假设读取到的原始值存放在 “Sensor_Raw_Temp”“Real_Temperature” : INT_TO_REAL(“Sensor_Raw_Temp”) / 10.0;// 添加滤波算法 (简单平均滤波) Temp_Filtered : (Real_Temperature * 0.8) (Temp_Last * 0.2); Temp_Last : Real_Temperature;