永磁同步电机PMSM电机57次谐波注入可以有效降低转矩脉动。 死区补偿后有效降低转矩脉动。 电压补偿。 有ppt说明文章和相应simulink模型。 描述真实已更新现在有两套模型。最近在调试永磁同步电机时发现个有意思的现象明明电流环参数调得挺稳了但电机低速运行时总感觉轴端有细微振动。拆开看机械结构没问题后来用示波器抓电流波形才发现是转矩脉动在作妖。今天咱们就聊聊怎么用谐波注入这招来治它。先看段Simulink里的谐波注入代码这是核心算法的实现function Ih Harmonic_Injection(theta) % 5次谐波分量 h5_phase 5*theta deg2rad(30); % 7次谐波分量 h7_phase 7*theta - deg2rad(15); Ih 0.08*sin(h5_phase) 0.05*cos(h7_phase); end这个函数在每次PWM中断时会被调用θ是实时电角度。注意看相位的调整5次谐波特意加了30度超前7次谐波却减了15度滞后。这不是随便写的——通过实验发现这种组合能让两个谐波的波峰波谷相互抵消得更好。参数0.08和0.05是调了三天示波器才确定的最佳比例。但光注入谐波还不够死区效应会让输出电压失真。我们实验室去年就因为这个问题烧过两个IPM模块。现在的补偿方案是在传统死区补偿基础上加了电压观测器// 死区补偿代码片段C2000 DSP if(Ia 0.1f) { Vcmp DeadTime_Table[PWM_Freq]; } else if(Ia -0.1f) { Vcmp - DeadTime_Table[PWM_Freq]; }这里有个细节电流阈值设了±0.1A是防止零电流附近反复跳变。DeadTime_Table存着不同PWM频率下的补偿值实测发现当载波频率超过10kHz时补偿量要增加12%才能覆盖开关损耗。永磁同步电机PMSM电机57次谐波注入可以有效降低转矩脉动。 死区补偿后有效降低转矩脉动。 电压补偿。 有ppt说明文章和相应simulink模型。 描述真实已更新现在有两套模型。现在手头有两套模型在跑V1版是基于SPWM的传统方法V2版升级成了SVPWM谐波注入混合架构。上周刚用V2模型做了组对比实验——1200rpm时转矩脉动从3.2%降到了0.8%效果堪比给电机做了次精密按摩。有个特别直观的现象原先电机空载跑起来能立住硬币现在换成竖着放纸币都不倒。有个坑得提醒大家做电压补偿时千万别直接照搬芯片厂商给的公式。我们曾发现某品牌驱动器在母线电压波动时补偿失效后来发现是他们的公式里漏算了IGBT饱和压降。自己搭的模型里加了这个参数后低速转矩平稳性直接提升了一个量级。最后说个实战技巧调谐波相位时别盯着FFT分析结果看直接用手摸电机外壳更直观。当振动突然减弱的那一刻那手感比任何示波器波形都来得真实——搞工控的有时候就得相信这种玄学触感。