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news2026/3/19 15:54:09

ubuntu22.04 windows10双系统安装【Windows 10 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载】 https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/下载ubuntu22.04系统镜像https://ubuntu.com/download/alternative-downloads下载Rufushttps://rufus.ie/zh/ubuntu22.04 中文输入法安装【【教程】Ubuntu22.04安装Fcitx5拼音输入法「Linux」「GNOME」「中文输入法」】 https://www.bilibili.com/video/BV1tY411q7f1/微信QQ安装https://weixin.qq.com/https://im.qq.com下载deb文件sudo dpkg -i即可。保留数据卸载sudo dpkg --remove 软件包名称完全卸载sudo dpkg --purge 软件包名称ROS2安装【Ubuntu 22.04 LTS安装ROS 2 Humble Hawksbill】 https://www.bilibili.com/video/BV1G84Uz3Ep8/官方安装https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html其他echosource /opt/ros/humble/setup.bash~/.bashrcsource~/.bashrcminiconda安装anaconda官网下载安装包https://www.anaconda.com/download/successbash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh即可vscode安装https://code.visualstudio.com/vs官网下载安装包sudo dpkg -i即可RealSense D435i 驱动安装https://github.com/realsenseai/librealsense按照readme文件安装驱动连接摄像头到电脑注意使用USB3.0数据线输入realsense-viewer启动可视化界面找不到 /dev/ttyUSB0 设备情况1用户不在dialout组终端输入groups查找当前用户是否在dialout组当中若在转情况2若不在继续。终端输入sudo usermod -aG dialout user_name将用户 user_name 加入dialout组。重启电脑。情况2用户在dialout组依然识别不到设备终端输入sudo dmesg | grep -i tty查看日志寻找是否有“brltty”相关信息。如有按顺序执行以下命令#停止服务sudosystemctl stop brltty#禁止自动启动sudosystemctl disable brltty#卸载sudoaptremove brltty之后重新插拔设备一般就没问题了。mujoco安装安装参考官方https://github.com/google-deepmind/mujoco参考教程https://github.com/Albusgive/mujoco_learning#python安装pipinstallmujoco#测试python-mmujoco.viewer#加载模型xml格式的mjcf文件python-mmujoco.viewer--mjcfminiconda3/envs/mujoco_stu/lib/python3.10/site-packages/mujoco/testdata/model.xml更新系统后双屏有一个黑屏#安装lightdm显示管理sudoaptinstalllightdm#修改显示管理器从gdm3到lightdmsudodpkg-reconfigure lightdm

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